早年經歷
青少年時代在家鄉讀私塾，後在丹陽高橋大汪家村國小任教。1931年“九·一八”事變後，積極參加高橋村進步教師陳雲閣組織的“文社”活動，常讀進步書刊，以文會友，議論國家大事，宣傳抗日救亡思想。
1937年冬，抗日戰爭全面爆發後，管文蔚在家鄉舉旗組織倪山抗日自衛團，王元清立即回響，以文藝形式發動民眾，組成青抗會和兒童團。
1939年4月參加中國共產黨。1940年6月，丹北四縣抗戰總會成立，王元清任丹八區農抗會主任，組織民眾，開展減租、減息運動，發展黨的組織，建立游擊根據地。
1941年，王元清調任山北縣二區區長。4月，在樊村遭日軍包圍，王元清乘隙逃脫。後調任一區區長，兼鐵道工委委員，協助開展鐵道沿線南北交通工作，活躍在鎮江、辛豐、諫壁一帶。
1944年5月16日，由於敵特告密，王元清在池家壩學校內被日軍包圍，他隻身拼殺，當射完最後一發子彈後，又用駁殼槍猛擲敵人，犧牲時高呼“中國共產黨萬歲” ，時年27歲。
人物身後
王元清犧牲後，區委書記鄭錫蘭（1908年生，武進人），決心為王元清報仇。
6月2日，在丁甸村工作時，被敵人包圍，在激烈戰鬥中中彈負傷被捕；敵人企圖從他嘴裡得到黨的秘密，叫醫生為他包紮傷口，鄭拒絕治療，將頭猛撞柱壁，壯烈犧牲，時年36歲。
