猿猴機器人

猿猴機器人是德國人工智慧研究中心（DFKI）和不萊梅大學的科學家最新研製一款太空機器人，能夠像猿猴一樣行走和攀爬，適合在月球崎嶇表面上探索。這款機器人具有連結式脊柱，其工作方式如同一個6軸扭矩感測器，它的設計非常獨特，有助於實現四足協調移動。

簡介

猿猴機器人

猿猴機器人，是由德國人工智慧研究中心的工程師研製的一款機器人，其行走和攀爬方式非常類似於猿猴，研究人員計畫派遣該機器人對月球進行勘測探索。這款太空機器人被命名為“iStructDemonstrator”，它具有機械手臂、腿部和脊椎，能夠模擬靈長目動物的行為，它將取代當前月球勘測任務中的滾輪式探測器，將於2013年8月份設計完成。

特徵

猿猴機器人

這款猿猴機器人能夠後腿直立站起來，使用手臂採集樣本，或者超過前方障礙物。它的重量達到18公斤，尺寸大小為66×43×75厘米。
它的鉸接式脊柱連線軀幹和骨盆，至足部和腳踝結構，每個“關節”都裝配著感測器，能夠觀察回響地面結構的變化。基於不同類型的電動機，裝配的各種電動裝置使得它們具有26度的自由度。
iStructDemonstrator類似於為美國國防部先進研究項目局(DARPA)的機器人挑戰研發的CHIMP機器人。然而，iStruct的鉸接式的脊椎能夠作為六軸力扭矩感測器，這是它的獨特特色，能夠幫助它四肢移動。

研究意義

這個研究項目主要聚焦於實現可移動機器人的智慧型化結構，從而增強複雜行走機器人的有效性。大量的感測器能夠提供精確的環境洞察力，因此這款機器人將需要大量局部性預處理和評估的數據流。
同時iStruct項目也是發展出一種機械系統，它能夠有效地提升運動性和移動性特徵。這個項目的主要焦點關注於智慧型結構的發展以套用於移動機器人，通過有目的性的使用智慧型結構，從而增強複雜的行走機器人的效率。

實驗成果

這支研究小組已建造一個猿猴機器人，並在人工智慧研究中心模擬月球基地進行了測試，據稱，這款機器人的四足結構站立時非常穩定，可以越過障礙物或者小山丘，非常適合於月球表面勘測任務。同時，當這款機器人跌倒時能夠重新站立起來。

研究人員打算將這種機械黑猩猩傳送至月球，以探索月球地形，因為它們比目前的輪式漫遊車和探測器要更靈活。