發展沿革
自2000年東風二汽開始著手猛士的研發，到現在其軍用型已經大量進入我軍各部服役。2002年二汽開始正式進入猛士試裝階段、2003年第一批標準軸距雙排四門軟蓬猛士下線、2004年第一批定裝版猛士開始進行路試、2006年樣車定型且受到軍隊一線用戶肯定，順利完成2009年參加國慶閱兵任務。目前各型猛士軍車已經在我軍各作戰單位服役超過4200餘台。
作為一款通過逆向仿製美軍現役悍馬車的東風猛士，其原型車在美軍已開始退出現役。受制於較低的防禦能力，經常成為塔利班以及各反美武裝攻擊的（主要攻擊武器則是RPG和IED等）主要目標。而緊急進行防護能力升級的悍馬又因為車重加大使其機動性下降，反而更容易受到攻擊。目前美軍已開始為駐伊美軍（包括駐阿富汗部隊）換裝高級別的防雷機動車。
北汽勇士越野車其研發目的是全面替代在我軍服役超過50年的BJ212車型，是載重量為0.5-0.75噸級通勤車輛。在我軍部隊保有量巨大（至2013年1月全軍裝備量為1.45萬台，且裝備量將增長），改裝潛力充足（已有低空雷達車、紅箭系列反坦克飛彈發射車、自行火炮觀測車等改型）。但由於採用朝柴3.2柴油增壓發動機最大功率101千瓦，動力性能並不出色，導致日後改裝為具有高防護性的裝甲車有著先天不足。
南京依維柯2046軍用車族，其原型車則是義大利依維柯公司生產的一款1.5噸級軍用越野車。大量裝備北約部隊，具有良好的使用口碑和勤務性。目前已經大量裝備我軍各部隊15年以上，在換裝了高性能索菲姆增壓發動機後，其作戰效能獲得軍方的滿意。可是這個系列的載具的原型車已經在北約部隊服役超過30年，其技術已經太過落後。從根本上不能滿足軍方日後的要求。
北方車輛的VN3系列車族，可以看做是一款純粹的裝甲車。擁有良好的裝甲焊接車體、四輪獨立懸架、大功率柴油增壓發動機。從其研發軌跡來看VN3裝甲車，在動力傳動以及懸架部分來自東風二汽的猛士車族，大量備件可通用互換。可是其6噸的自重和10噸的戰鬥全重匹配112千瓦還是“小馬拉大車”。最為關鍵的是這個車族目前沒有大量裝備我軍各部隊，而一直在小範圍內進行測試。
部隊研製總要求的目標車型為當前的Humvee，並吸取以上其它各車型優點作為起點。但Humvee的技術性能還不滿足我軍作戰需要，要求做到：
1)汽車的承載能力要提高17%；以滿足運載、火力和防護的提升；
2)為滿足承載和提高車速，動力要能提高25%；
3)制動、駐坡、操縱穩定性要大幅提高，以適應載荷、動力的提高；
4)要拓展到短頭加大改裝空間，增加乘員；
5)為加大作戰半徑，油耗要能降低30%，續駛里程要提高50%；
6)要適應更惡劣的氣候條件、更複雜的地理環境，提高電子通信能力；
7)要更舒適；更平順；以加大極限路面車速；
8)耐久性要大幅提高；以提高車輛的服役周期；
這種全面的技術提升，研製工作必然是一個高起點的自主創新。
技術特點
系列化
東風猛士
貫徹模組化設計思路，多種車身和多種動力總成，形成長頭短頭兩大系列，組成輕型高機動性車族。長頭系列包括：單雙排軟硬頂，溜背軟硬頂，廂式硬頂、高硬頂8種主要車型。
同一底盤平台開發出短頭軟硬頂2種主要車型，形成短頭車型系列。
軟頂篷布、側窗可拆，前風窗能翻倒，可裝輕機、重機，軟硬頂車內中央有安放台和踏板，頂部可加裝重機高機榴彈發射器的武器轉盤，後箱有飛彈發射平台，使該車型成為武器、計算機、信息通訊系統、雷達、GPS的機動平台，形成輕型高機動性輪式作戰系統。
高機動性
1)戰略機動性：車架上的系留點、系固點，牽引鉤，吊鉤，可以方便的使用伊爾-76、運八等飛機、登入艦船運載，伊爾-76空投、直-8A、黑鷹直升機吊運。
2)戰役機動性：裝東風112千瓦四缸增壓中冷柴油機，膜片離合器和五檔變速器，得到很好的經濟性，續駛里程900km。裝145千瓦V8電控增壓柴油機和四檔液力自動變速器。0～80 km/h加速時間在17秒，最高車速達135 km/h，續駛里程超過600km。還可裝ISDe東風康明斯高壓共軌電控發動機，能同時得到更好的動力性、經濟性和排放水平。以上這三種動力配置的理論爬坡度都達到100%。
3)戰術機動性：
①地形通過性：接近角70°，離去角45°，縱向通過角31.5°，最小離地間隙410mm，最大行駛側坡40%，最小轉彎直徑15m。
②地面通過性：大直徑、寬斷面、無內胎子午線輪胎，中央充放氣系統，輪胎氣壓連續可調，胎面接地比壓可降到140Kpa。
③越野平順性：雙橫臂螺旋彈簧獨立懸架，大容量減震器和低氣壓輪胎結合，使整車平順性，B級路面疲勞工效時間超過17小時，達到轎車水平。實現了三代高機動性越野車D級路面最大平均車速超過40km/h的要求(二代只有30km/h)。
④越野機動性：特大行程的獨立懸架，柔性的車架和車身，適應更大地面落差，加大胎面與起伏路面的附著機率，增加了汽車的越野能力。全時四輪驅動，高低兩速，軸間帶差速鎖。輪間帶限滑差速器與ASR系統結合，選裝5.4噸拉力絞盤，提高無路地面的通過性、越障和自互救能力。
以上這些高機動性能的綜合集成，使該車型既能高速行駛於鋪裝路面，又能快速行駛於急造軍路、鄉村土路，還能順暢通過無路地區。大動力、高平順性、高通過性，這就是三代高機動性的最大特點。它能克服其它越野車型無法通過的地面和適應的環境。
戰場適應性
整車高寬比為0.91，質心低，穩定性好，武器執行高度低，便於隱蔽。
輪距與輪式裝甲車、載貨運輸車一致，方便急造軍路運行。
泄氣可行駛輪胎，輪胎被擊穿後，能繼續行駛30km。
全面安全性
雙迴路液壓制動系統，前後盤式制動器，四通道ABS，中央盤式駐車制動，使整個制動系統穩定、可靠。
變速比動力轉向。高速直駛穩定，中低速轉彎輕便。理想的穩態轉向特性使方向準確、穩定。
全封閉斷面車架縱梁，吸能式轉向管柱。撞擊可折式發動機罩，大直徑防滾翻架，提高乘員安全性。
維修性
電控發動機車型帶故障自診斷系統，提高維修的方便性。
4.6全地域、全氣候環境適應性
增壓柴油機使得整車有更好的高原特性。
進氣預熱，低溫電瓶，暖風和大功率空調，大直徑冷卻風扇和耐高低溫材料的使用，使該車型的高低溫適應性超過戰技指標要求。
電器元件的設計選型和禁止，使整車有很好的電磁兼容性。
各主要總成均達到1米以下浸漬要求。電器件均採用強防水標準，傳動系採用集中通氣系統。使整車可在0.75米，加裝輔助裝置可在1.2米長時間涉水行駛。
電器件採用高防鹽霧標準，螺栓採用達克羅工藝，車身車架採用陰極電泳，高耐腐蝕性加厚底漆、面漆；篷布、座墊採用防霉變材料，大大提高整車防鏽防腐能力。
關鍵技術
總體設計
中置發動機、人員乘坐在車架外側、室內中央有戰鬥平台，使整車得到最小的高度和最大的離地間隙。
套用可靠性設計理論，通過傳動系靜強度和疲勞強度最佳化匹配，採用輕質材料，零部件多功能化實現整車輕量化。通過承載系統結構件最佳化設計，採用優質材料和先進工藝，在提高承載能力的同時實現了整車輕量化，使質量利用係數提高10%。
造型設計
計算機造型，繪製內外效果圖，製作1：1模型。整車外型符合國際軍車發展潮流。而“猛士”更加有靈氣，內飾舒適、簡潔。發動機罩蓋、燈具、前格柵等造型組合突出猛士形象，形成東風新一代軍車標誌，使得整體風格威武、霸氣；更加有激情、有躍躍欲勢的視覺衝擊。
車身設計
作戰與運載統一，長頭、短頭；硬頂、軟頂相結合，單排、雙排、溜背、廂式結構並存。腰線上下兩部分相對獨立方便的實現了車身不同型式，零部件通用化程度高。還設計了裝甲防彈。
通過計算機輔助設計，完成車身結構、風道流體動力學分析。採用鋼鋁混合，鉚釘連線，突出軍車效果。實現了柔性車身多點懸置、SMC發動機罩在大扭轉情況下的等應力設計，提高可靠性、密封性。
動力傳動系統
發明了獨特的冷卻風扇驅動裝置，解決了總布置引起的斜置水箱和大功率發動機的冷卻問題。大功率時比Humvee最高環境適應溫度提高17℃。
東風猛士
創新設計離合器，實現了小直徑離合器蓋，大直徑摩擦片，離合器壓盤力大，分離力小的設計。
全面掌握了全時四驅分動器的設計和製造技術；攻克了薄壁鋁合金殼體，小模數行星齒輪、前後扭矩合理分配及軸間差速鎖止，無聲大扭矩鏈條傳動的設計和製造難題。
通過分體式鋁合金殼體驅動橋、大承載大滑移等速萬向節半軸、輪邊減速器的開發。攻克了自適應限滑差速器的開發和製造技術難關，解決了橋邊、輪邊、萬向節雙向防滲漏、防塵、防泥水等密封性技術難題。
底盤系統
進一步實現了柔性車架的等應力設計，使車架壽命提高3倍，全面掌握了雙橫臂獨立懸架、螺旋彈簧的開發和製造技術。加大懸架動行程70%，提高緩衝能力2.89倍，成功解決了車架、螺旋彈簧、三角臂耐久性難題，發明球頭新結構，壽命提高3倍。
根據東風新創立的轉向系統設計理論，轉向梯形矩形化，最佳化前輪側偏角在內外輪的分配，得到理想滿意的操縱穩定性。
創新了中央充放氣系統和泄氣可行駛、整體式聚氨酯內支撐體技術，發明了內支撐裝拆技術，攻克了大直徑、寬斷面、無內胎子午線輪胎，對開式車輪的設計和製造技術。
掌握了盤式制動器、轉向油壓為動力快速回響的助力器的開發、匹配和製造技術，發明了盤式滾動摩擦搖臂推桿駐車制動技術，掌握了ABS(ASR驅動防滑)系統的集成匹配技術。
輪胎
對於軍用越野車的輪胎要有更高的環境適應性，猛士的輪胎充分考慮了惡劣環境下和戰時的需要，開發了帶內支撐環的子午線輪胎，可在輪胎被扎破的情況下繼續行駛30公里。同時配備的中央充放氣系統可以在10分鐘內完成車輪充氣。
性能數據
動力配置
東風猛士裝備了東風康明斯四缸增壓中冷柴油機，最大功率112kW/2700rpm，最大扭矩502Nm/1500rpm，五速手動變速器，續駛里程750km。還可以選裝美國進口的145千瓦V8電控增壓柴油機和四檔液力自動變速器，0～80km/h加速時間12秒，最高車速達150km/h。
越野性能
在通過性能上，東風猛士擁有近70°接近角，離去角45°，縱向通過角31.5°，最小離地間隙達到410mm，理論爬坡度能達到100% 。該車採用了較為先進的獨立懸架的結構，前後均為雙橫臂螺旋彈簧獨立懸架，可以適應更大地面落差，加大輪胎面與起伏路面的附著幾率，增加了汽車的越野能力。
傳動系統
東風猛士傳動機構採用了高低兩速的全時四驅系統，每個車輪都裝有輪邊減速器，純機械結構的torsen差速器具備了限滑功能，取代了傳統的差速鎖，可以保證扭矩的合理輸出。並且用獨特的橡膠材料解決了低溫下橋邊、輪邊、萬向節雙向防滲漏、防塵、防泥水等密封性技術難題。
服役事件
2009年1月9日上午，國務院在北京隆重召開2008年度國家科學技術獎勵大會。由東風汽車公司研製的東風1.5噸級高機動性越野車（通稱東風“猛士”）獲得國家科技進步一等獎。這是中國汽車行業22年來獲得的惟一一個國家科技進步一等獎。
東風“猛士”是我軍第一個第三代高機動車輪式戰術車輛，該系列車型的研製歷時6年，成功研製出了配置兩種動力總成、多種車身型式的7款車型，總試驗里程達160萬公里，歷經了高山、沙漠、嚴寒、酷熱等極限環境下的試驗考核，體現出了非凡的高機動性、優異的戰場適應性、良好的安全適應性，適應於全地域、全天候作戰要求。
“東風猛士”系我國首次開發成功，完全自主創新，通過上百萬公里測試，全部15項戰技指標中，有12項超過了美軍“悍馬”，其餘3項相當，達到國際同類領先水平。
東風“猛士”塊頭大，足有一人多高，總重5噸，可裝1.75噸貨物，跑得比“悍馬”快，最高車速不低於115公里/小時，油耗卻很低，越野統計百公里油耗11.3升，與一些2.0升家用轎車油耗差不多。即使開進1.2米深的水塘，“猛士”也不會熄火，而“悍馬”還是個“旱鴨子”。
總體評價
技術
猛士的參數指標、性能指標全面達到和超過研製總要求12大項規定。
與目標樣車Humvee比，12項中超過項目為10項，1承載能力：質量利用係數提高10%；2動力性經濟性：動力性提高25%，油耗要能降低30%；3生存性：續駛里程增加220～500km；4適應性：炎熱環境適應溫度提高17度；5安全性：制動力加大，駐車制動坡度從17%提高到40%；6平順性：懸架上跳動行程提高70mm；7操縱穩定性：穩態轉向由中性轉向轉為不足轉向；8人機工程：車身密封性、隔音降躁、舒適性大大提高；9維修性：發動機具有故障自診斷系統、10耐久性：懸架轉向球頭、車架、車身耐久性提高，等方面占有優勢。
12項中通過性參數、運輸性2項相當，也是較高水平。
以上這些最重要指標的超越使猛士技術水平比Humvee有了質的跨越。
2006年12月12日陸裝軍工產品定型委員會主持召開了由三總部、各軍兵種、研究院所、高校參加的大型設計定型審查會。對猛士的研製工作給予了高度評價，結論是：“達到要求，無遺留技術問題；使我軍車輛裝備技術水平有較大的突破，達到了國際同類軍車先進水平。”
整體
東風猛士所有零部件、配套設備、元器件、原材料在國內均有穩定可靠的供貨來源；生產線、檢測線、模具、工裝夾具及工位器具準備就緒；生產、質量、服務人員得到培訓，該車型已具備了批量生產能力。
東風猛士是我軍第一個第三代的高機動性軍車。東風公司沒有辜負全軍全國人民的期望，按期圓滿地完成了具有完全自主智慧財產權的1.5噸級高機動性軍用越野汽車的研製。實現了部隊裝備的跨越式發展，創造了中國汽車自主開發史上的奇蹟。
有人認為：綜合該車的整體性能，東風猛士在承載能力、燃油經濟性、續駛里程、駐車制動坡度、操縱穩定性、耐久性等方面都超過了美國的Hummer。
