<三國志 馬忠傳>:
馬忠字德信，巴西閬中人也。少養外家，姓狐，名篤，後乃複姓，改名忠。為郡吏，建安末舉孝廉，除漢昌長。先主東征，敗績猇亭，巴西太守閻芝發諸縣兵五千人以補遺闕，遣忠送往。先主已還永安，見忠與語，謂尚書令劉巴曰：“雖亡黃權，復得狐篤，此為世不乏賢也。”建興元年，丞相亮開府，以忠為門下督。三年，亮入南，拜忠牂牁太守。郡丞朱褒反。叛亂之後，忠撫育恤理，甚有威惠。八年，召為丞相參軍，副長史蔣琬署留府事。又領州治中從事。明年，亮出祁山，忠詣亮所，經營戎事。軍還，督將軍張嶷等討汶山郡叛羌。十一年，南夷豪帥劉胄反，擾亂諸郡。徵庲降都督張翼還，以忠代翼。忠遂斬胄，平南土。加忠監軍奮威將軍，封博陽亭侯。初，建寧郡殺太守正昂，縛太守張裔於吳，故都督常駐平夷縣。至忠，乃移治味縣，處民夷之間。又越巂郡亦久失土地，忠率將太守張嶷開復舊郡，由此就加安南將軍，進封彭鄉亭侯。延熙五年還朝，因至漢中，見大司馬蔣琬，宣傳詔旨，加拜鎮南大將軍。七年春，大將軍費禕北御魏敵，留忠成都，平尚書事。禕還，忠乃歸南。十二年卒，子脩嗣。[裴松之注:脩弟恢。恢子義，晉建寧太守。]
忠為人寬濟有度量，但詼啁大笑，忿怒不形於色。然處事能斷，威恩並立，是以蠻夷畏而愛之。及卒，莫不自致喪庭，流涕盡哀，為之立廟祀，迄今猶在。
陳壽在<三國志 王平傳>中提到:"是時，鄧芝在東，馬忠在南，平在北境，鹹著名跡。"
在<三國演義>中:他參與諸葛亮之南蠻征伐.雖然連續戰鬥表現傑出,但是在和孟獲之妻祝融戰鬥時和張嶷同時被擒獲.後來參與過諸葛亮北伐
