爐蓋――即乾熄焦裝入裝置的設計也被定為重中之重，不僅有PLC控制，還有手動控制等諸多連鎖。但試車過程中，裝入裝置的驅動走行機構工作一直不正常, 表現在系統配重嚴重失調，不是爐蓋對位不準，就是衝擊太大，影響了整個系統的試車運行工期及其他工藝工序的負荷試車。而且在試車過程中，由於過大的衝擊負荷造成了連線裝入裝置電機與機構的一根長7米的連桿也發生形變而被損壞。
簡介
這套裝置一旦損壞, 乾熄焦爐將立刻停產，影響巨大。由於該設備的重要性, 電氣公司非常重視，組織自動化公司的技術人員成立了乾熄焦課題攻關小組。三、問題的解決經過反覆試驗和對比其他冶金企業乾熄焦爐的爐蓋密封機構，技術人員發現配重的多少可以影響爐蓋密封的好壞。但也發現配重幾乎沒有合適的工作點。配重多了，裝入裝置密封性能非常好，但爐蓋閉合到爐體時的衝擊最大，電動推桿幾乎不能獨立承擔運動中爐蓋的重量和衝擊；配重少了，裝入裝置密封性能非常不好，有時甚至不能保證爐蓋閉合到位。但爐蓋閉合到爐體時的衝擊最小，電動推桿完全可以獨立承擔運動過程中爐蓋的重量和衝擊。由於裝入裝置採用的是西門子公司生產的6SE70系列矢量控制變頻器作為驅動器，而且設計院在作系統設計時，也留有足夠的裕量。因此，驅動器驅動能力不夠的懷疑被否定。
失控
但配重只要增加一塊，系統就會出現失控，而導致爐蓋重重的砸擊在乾熄焦爐的爐體上。為什麼呢？驅動器還有很大的裕量，而且工作中也沒有任何故障或報警停機的現象。自動化公司攻關小組的技術人員經過反覆推敲和現場實際觀察，發現每一次系統失控時，變頻器的顯示均為從－5Hz～－35Hz變化。到－35Hz附近時，變頻器斷電。而變頻器斷電時，正是爐蓋撞擊爐體的時刻。為什麼變頻器會在這一時刻斷電呢？會不會是系統設計時沒有考慮該問題呢？帶著這些問題，攻關小組的技術人員開始從系統設計的角度入手，仔細閱讀原理圖，分析系統工藝。系統簡圖 系統工作過程如下：當系統接到“關”的命令時, 系統開始執行“關”操作。變頻器輸出反轉頻率，執行機構按照反轉給定頻率運行。當到減速位時系統開始減速, 執行機構按照規定的減速頻率運行。當到達關限位時，系統結束“關”操作，執行機構停止運行。當系統接到打開爐蓋的命令時，系統開始執行“開”命令, 電機開始正轉, 到減速位時系統開始減速, 電機降低頻率運行, 到達開到位時系統停止運行, 爐蓋打開。 當PLC輸出 “關”信號且各聯鎖都正常時，KA18吸合，變頻器接到反向信號後開始按預先設定的頻率運行, 電動機反向運轉, 當接到“關”減速信號時, KA24吸合且KA19吸合, 變頻器開始降低頻率運行(設定為5Hz), 電動機減速運轉, 當接到“關”到位信號時, KA21吸合且KA18斷開, 變頻器由於接不到命令而停止運行。 通過對系統原理的分析，技術人員一致認為：是原理設計的失誤導致了裝入裝置失控的問題。當爐蓋下放過程中，在爐蓋運行到爐體的正上方時，需要將爐蓋的水平移動改為垂直移動，機械上在這裡設定了一個極限點。電氣設計時，將這個點作為變頻器的停車信號，而此時，正是移動方向發生變化的時刻，這時變頻器如果停車，就會導致爐蓋的自然下落，我們看到的就是爐蓋重重的撞擊在爐體上。這時，應該由變頻器吸收系統中的再生能量，也就是說，變頻器不能有停車信號。為了進一步確定是否是這個原因，我們把“關”到位極限拆下，重新試車，故障現象 消失，爐蓋穩穩地落在爐體上。經過與甲方協商，決定把原理圖做如下改動。加入一台時間繼電器，使得系統停止發出“關”指令後，變頻器延時5S後，才接到停車信號。因此，在爐蓋下放的全過程中，系統完全處於再生發電制動狀態，制動產生的大量再生能量經過變頻器的制動單元，完全消耗在制動電阻上。爐蓋緩慢而準確地落在爐體上。四、總結包鋼焦化廠7#、8#焦爐乾熄焦工程現已交付使用, 乾熄焦裝入裝置的走行機構也正常運行了。狀況良好沒有出現任何問題, 這次調試為我們今後在變頻器的應運上積累了寶貴的經驗，自動化公司也因此得到了焦化廠和監理公司的高度評價。
