熱軋測寬儀

熱軋測寬儀

測寬儀通過立體視覺原理,採用兩個線陣攝象機進行測量,即使被檢測物擺動、跳動、甚至傾斜也不會影響測量精度。 因此測寬儀一般採用兩個攝象機從不同的角度對被測物同時進行測量,如圖一所示,兩個攝象機就象人的雙眼,可以形成立體視覺,這樣就可以得到足夠的信息判斷被測物的距離,修正和消除距離變化對測量的影響。 3.標定裝置用於對測寬儀進行標定,自動確定測寬儀的系統參數,校正補償測寬儀檢測系統的理論誤差,校正光學系統的非線性誤差。

概述

測寬儀(英文:width measurement device)是一種利用高精度線陣攝象機測量物體寬度的裝置,它有軟體和硬體兩部分構成,主要用於行業產品線上尺寸測量和成品檢驗等方面。
現在板材生產過程中,不論是軋制過程還是最終產品最終產品檢測過程,為了獲得較高的板材寬度值和最佳軋制過程,板材寬度測量系統已經成為了生產線上不可缺少的設備之一。然而隨著生產技術水平的提高,尤其是在最終產品檢測工段,由於鋼板溫度較低,傳統的紅外測量方式已經不能夠滿足使用,而採用背景光源方式測量又大大加重了工人的維護工作量。本文提出了板材寬度系統採用雷射方式測量,既解決了背景光源維護工作量大的問題,又解決了低溫環境下不能測量的影響。

原理

光電立體成像測寬儀採用北京貝諾機電設備有限公司最新開發的測量技術:由兩個安裝成一體的線陣CCD攝像機利用熱軋鋼帶的熱輻射(或雷射),從不同的角度同時拍攝鋼板的兩個邊緣,模擬人的雙眼,形成立體

PWH5001測寬儀原理PWH5001測寬儀原理
視覺,可消除鋼板翹起、傾斜對測量的影響,再把分別攝取的圖像經光電變換送到工控機做圖像處理。將獲得的寬度值一部分送到上位機作進一步處理(如參與板寬的控制,側導板的預設定),另一部分送到軋機操作室的電腦顯示屏上,供操作人員監視生產狀態,數據每秒更新數次。 
工廠普及型雷射非接觸測寬儀適用於在生產現場的計量室或車間檢測工位使用,本身是獨立的儀器,適於測量板類產品的寬度值,對材料部敏感,只要是不透明的工件均可以測量,測量速度超過每秒2000次,具有現場標定功能,可以設定被測標準值、上下報警偏差值等.
測寬儀通過立體視覺原理,採用兩個線陣攝象機進行測量,即使被檢測物擺動、跳動、甚至傾斜也不會影響測量精度。原理分析

由於單個攝象機在成像時存在“近大遠小”的現象,並且單靠攝入的圖象無法知道被測物的距離,因此當用於寬度測量時,由被測物的跳動導致的被測物到攝像機之間距離變化,使測量精度難以提高。因此測寬儀一般採用兩個攝象機從不同的角度對被測物同時進行測量,如圖一所示,兩個攝象機就象人的雙眼,可以形成立體視覺,這樣就可以得到足夠的信息判斷被測物的距離,修正和消除距離變化對測量的影響。
由被測物兩個邊緣在兩個攝象機中的位置,通過幾何推導,可以計算出帶鋼邊緣的在X-Y坐標空間中的位置P1(x1,y1)和P2(x2,y2),被測物寬度就是P1到P2間的直線距離W=|P1P2|=√[(x1-x2)^2+(y1-y2)^2]

系統組成

PWH5001H-I紅外測寬儀主要由:檢測箱、吹掃裝置、安裝支架、標定裝置、中繼控制箱、儀表控制櫃及連線電纜等組成:

PWH5001測寬儀系統組成PWH5001測寬儀系統組成
1.檢測箱內包含CCD感測器、定位雷射器、三維調整支架、水冷裝置、溫度控制裝置等。測寬儀檢測箱外部有高頻振動減震墊,用來濾除現場帶來的高頻振動對測量產生的影響。
2.中繼控制箱內包含檢測箱所用電源及中繼接線端子等(遠距離的包含光纖轉換器)。
3.標定裝置用於對測寬儀進行標定,自動確定測寬儀的系統參數,校正補償測寬儀檢測系統的理論誤差,校正光學系統的非線性誤差。標定器上的標準板有多個通光視窗,內部有可調模擬光源,可以模擬不同溫度和不同寬度的鋼板。標定時,將標定器放置在輥道上,啟動自動標定功能就可完成系統標定,確定後保存系統參數。
4.儀表控制櫃是測寬儀的心臟部分,櫃內包括:高性能專用數據處理單元、液晶顯示屏、用於軋鋼曲線及數據輸出的印表機(選配)、以及各種電源、開關、I/O接口板和接口端子等。從檢測箱傳來的信號經過儀表櫃的處理、顯示、列印和輸出,可以於工廠其他計算機設備進行數據交換。

基本功能

* 實時線上連續檢測帶鋼寬度,可自動補償鋼板的跳動、傾斜、側移等;
* 特別的振動補償技術極大提高了系統的穩定性;
* 超靈敏度4096像素圖像感測器,工業級低像差鏡頭,有效的避免了水、汽、粉塵等對系統的測量影響;
* 帶鋼實時及歷史數據顯示、存儲,爐號、鋼號、坯號、班號、檢測時間與MIS系統連線自動生成日報、班報;
* 使用方便、易於操作、數位訊號傳輸、自動標校系統等功能;

設備特點

PWH5001測寬儀PWH5001測寬儀
PWH5001H-I測寬儀具有以下特點:
* 專有的數學模型實現了板型惡劣時的精確寬度檢測;
* 對被測鋼板的跳動、傾斜、側偏、板型、邊浪可有效識別; 
* 固定圖像線性噪聲矯正技術、電子曝光技術; 
* 全數字檢測、自動標校系統; 
* 特有的光學震動補償技術; 
* 測量精度高、回響速度快;

技術參數

檢測範圍 50--5000mm
鋼板溫度 0--1350°C
鋼板速度 0--25m/s
採樣時間 1ms(回響時間8ms)
測量精度 動態優於±0.03%
安裝方式 根據客戶要求可選
電源要求 AC220V10A±5%

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