簡介
無人駕駛車隊清潔車自動清掃路上的垃圾，連角角落落都不放過，但駕駛室里並沒有人在開車或監控。在松江區啟迪漕河涇（中山）科技園，這支無人駕駛清潔車隊試運行一個月以來，每次只要工作十幾分鐘，就能將園區地面打掃乾淨。研發車輛的公司表示，正在與環衛部門接洽，希望能在更多園區、公園等封閉式區域進行試點。
自行清掃
在1號樓底樓車庫和園區露天車位上看到了一大一小兩輛無人駕駛清潔車。綠色的大車體積與中型麵包車相仿，因此被稱為“中型車”。綠白相間的小型車看起來與普通的電動汽車差不多。
園區里共有一台中型車和兩台小型車，組成了全球首個無人駕駛清潔車隊。從上月底開始，該車隊已在園區啟動試運行，不定期進行清掃工作。參照城市道路的常規作業時間，負責操作車輛的工程師一般將清掃時段安排在夜間或凌晨，將運行速度設定為低速。
清掃時，工程師通過電腦或定時程式啟動車輛。車燈亮起，車輛“甦醒”，隨即緩緩駛出泊位，按照事先設定好的運行軌跡行駛。從車窗外向里看，駕駛室里的方向盤勻速旋轉，但座椅上並沒有人。駕駛台上的電子螢幕亮起，顯示車輛所在區域的高清地圖、車輛所處的位置。清掃時，車身下的灑水管會噴灑少量清水，以免揚塵。車底，一對掃帚盤360度向內圈方向轉動，將路面垃圾集中到車底，再掃入垃圾箱。由於車頭、車身裝有許多感測器，車輛在運行過程中能夠感知自己所在位置，識別紅綠燈，並在遇到障礙物、路人時自動繞開。車輛轉彎時，會採用相對安全的方式，貼著道路邊緣走直角線。結束清掃後，車輛會行駛至垃圾傾倒處，緩緩抬起車尾，將箱內垃圾倒入垃圾桶，再放下車尾，駛回泊位。中型車和小型車的車身大小、寬度，決定了它們適合的不同的清掃區域。
中小型車均使用新能源
無人駕駛清潔車隊的中小型車均是在市場上現有清潔車的基礎上改裝的，增加了無人駕駛功能。葉青說，雖然它們是無人駕駛車倆，但駕駛室里都設有座位。如果車輛運行中遇到問題，需要人工干預，人可以直接坐進駕駛室進行操作。這些車都是依靠電力行駛的新能源車，使用方可以根據需要，申請安裝充電裝置。
中型車的洗掃續航時間為4-5個小時，小型車的續航時間相對短些，但也能持續一兩個小時。“根據我們的實測結果，清掃一個園區，用時約為十幾分鐘。這就意味著，一個園區的清掃工作完成後，車輛不用充電，就能前往下一個點繼續清掃。”
無人駕駛清潔車隊何時能在社會上正式投入使用？上海仙途智慧型科技有限公司相關負責人回答說，正在和環衛公司、政府部門商談，儘快落地。公司還打算將無人駕駛功能推廣到其他類型的車輛上。
另外，無人駕駛汽車在技術研究和開發時，需要結合各種道路的實際情況，通過封閉環境、半封閉半開放環境及實際道路的各種測試。但現有法律在無人駕駛方面沒有明確規定，無人駕駛清潔車只能在園區、公園等封閉環境中運行。等相關法律成熟後，可以進一步把無人駕駛車輛推向社會。
