內容簡介
《無人機系統導論（第4版）》既適用於無人機系統的初學者，又適用於已經熟悉無人機系統但想對無人機系統有全局視野、或者是精通無人機系統某一專業領域但想要深入了解與無人機系統相關的其他專業領域的讀者。《無人機系統導論（第4版）》基於標準工科教科書和作者所收集整理的資料，面向高中文化程度以上讀者編寫。《無人機系統導論（第4版）》對於無人機領域的從業人員，不論讀者是否有技術背景，都具有可讀性。
為了避免將《無人機系統導論（第4版）》寫成涵蓋廣泛、無所不包的手冊，全書多數方程省略了證明過程。讀者如果對其中的設計與分析等技術細節感興趣，可參見相關領域的專業書籍。
目錄
第一部分導論
第1 章歷史和概述 2
1. 1概述 2
1. 2發展史 2
1. 2. 1早期發展史 2
1. 2. 2越南戰爭 4
1. 2. 3戰後復興 4
1. 2. 4聯合開發 5
1. 2. 5沙漠風暴 5
1.2. 6波士尼亞 6 1. 2. 7阿富汗和伊拉克 6 1. 3無人機系統概述 6 1. 3. 1飛行器 8 1. 3. 2任務規劃和控制地面站 8 1. 3. 3發射和回收裝置 8 1. 3. 4有效載荷 9 1. 3. 5數據鏈 10 1. 3. 6地面保障設備 10 1. 4“天鷹座冶無人機系統 11 1. 4. 1“天鷹座冶任務需求 11 1. 4. 2“天鷹座冶飛行器 12 1. 4. 3地面控制站 12 1. 4. 4發射和回收 13 1. 4. 5有效載荷 13 1. 4. 6其它裝備 13 1. 4. 7小結 13 參考文獻 15 第2 章無人機種類和任務 16 2. 1概述 16 2. 2無人機系統實例 16 2. 2. 1微小型無人機 17 2. 2. 2小型無人機 19 2. 2. 3中型無人機 20 2. 2. 4大型無人機 23 2. 3可損耗型無人機(一次性無人機) 25 2. 4無人機系統分類 26 2. 4. 1按照航程和航時分類 26 2. 4. 2基於尺寸的小型無人機非正式分類 27 2. 4. 3梯級分類系統 28 2. 4. 4近期分類變更 28 2. 5任務 29 參考文獻 31 第二部分飛行器 第3 章空氣動力學基礎 33 3. 1概述 33 3. 2空氣動力學基本方程 33 3. 3飛機極曲線 37 3. 4真實機翼和飛機 37 3. 5誘導阻力 38 3. 6邊界層 41 3. 7撲翼 44 3. 8飛行器總阻力 46 3. 9小結 46 參考文獻 46
2.參考書目 46 第4 章性能 48 4. 1概述 48 4. 2爬升飛行 48 4. 3航程 50 4. 3. 1螺旋槳推進飛機的航程 51 4. 3. 2噴氣推進飛機的航程 52 4. 4航時 53 4. 4. 1螺旋槳推進飛機的航時 53 4. 4. 2噴氣推進飛機的航時 55 4. 5滑翔飛行 55 4. 6小結 56 第5 章穩定性和控制 57 5. 1概述 57 5. 2穩定性 57 5. 2. 1縱向穩定性 58 5. 2. 2橫向穩定性 60 5. 2. 3動穩定性 61 5. 2. 4小結 61 5. 3控制 62 5. 3. 1氣動控制 62 5. 3. 2俯仰控制 62 5. 3. 3橫向控制 63 5. 4自動駕駛 63 5. 4. 1感測器 64 5. 4. 2控制器 64 5. 4. 3作動器 64 5. 4. 4機體控制 64 5. 4. 5內迴路和外迴路 65 5. 4. 6飛行控制分類 65 5. 4. 7整體操控模式 66 5. 4. 8支持自動駕駛的感測器 66 第6 章動力推進 68 6. 1概述 68 6. 2推力的產生 68 6. 3動力升力 69 6. 4動力來源 73 6. 4. 1二衝程發動機 73 6. 4. 2轉子發動機 76 6. 4. 3燃氣渦輪機 77 6. 4. 4電動機 78 6. 4. 5動力電能來源 79 第7 章結構和承載 85 7. 1概述 85
7. 2載荷 85 7. 3動載荷 88 7. 4材料 90 7. 4. 1三明治結構 90 7. 4. 2面層纖維增強材料 91 7. 4. 3樹脂基體材料 91 7. 4. 4夾芯材料 91 7. 5成型技術 92 第三部分任務規劃和控制 第8 章任務規劃和控制站 94 8. 1概述 94 8. 2MPCS 體系結構 98 8. 2. 1區域網路 100 8. 2. 2區域網路要素 100 8. 2. 3通信級別 101 8. 2. 4網橋和網關 103 8. 3物理配置 104 8. 4規劃和導航 106 8. 4. 1規劃 106 8. 4. 2導航和目標定位 108 8. 5MPCS 接口 110 第9 章飛行器和有效載荷控制 112 9. 1概述 112 9. 2控制模式 113 9. 3飛行器的駕駛 113 9. 3. 1遙控駕駛 114 9. 3. 2自主—輔助駕駛 114 9. 3. 3完全自主駕駛 115 9. 3. 4小結 116 9. 4有效載荷控制 117 9. 4. 1信號中繼有效載荷 117 9. 4. 2大氣、輻射及環境監測有效載荷 118 9. 4. 3成像和偽成像有效載荷 118 9. 5任務控制 119 9. 6系統自治 121 第四部分有效載荷 第10 章偵察∕監視載荷 125 10. 1概述 125 10. 2成像感測器 126 10. 2. 1目標探測,識別和確認 126 10. 3搜尋過程 139 10. 4其它考慮 145 10. 4. 1視線穩定 145 參考文獻 148 參考書目 149 第11 章武器載荷 150 11. 1概述 150 11. 2殺傷攻擊型無人機歷史 151 11. 3武裝型無人機的任務需求 154 11. 4與武器攜載和投送相關的設計問題 154 11. 4. 1載荷能力 154 11. 4. 2結構問題 155 11. 4. 3電器接口 157 11. 4. 4電磁干擾 158 11. 4. 5對現有機載武器的發射限制 159 11. 4. 6安全分離 159 11. 4. 7數據鏈 160 11. 5與戰鬥行動相關的其它問題 160 11. 5. 1特徵消減 160 11. 5. 2自主性 170 參考文獻 173 第12 章其它載荷 174 12. 1概述 174
