內容簡介
本書從理論和套用結合的角度圍繞圖像偵察無人機目標定位技術，系統地介紹了無人偵察機基本概念、系統組成，無人機偵察目標定位基本原理，無人機空中定位， 無人機運動參數測量和照相偵察目標定位、視頻偵察目標定位等技術內容和工程實現。全書內容豐富、結構清晰、語言簡練，可作為無人機技術專業本科生和研究生的參考教材，也可供武器裝備設計和研製領域的廣大科技工作者、工程技術人員參考和使用。
目錄
1章無人偵察機概述
1.1無人機系統的概念001
1.1.1定義001
1.1.2分類002
1.1.3特點004
1.2無人偵察機系統的體系結構005
1.2.1工作原理005
1.2.2系統組成007
1.2.3信息技術的地位和作用010
1.3無人偵察機系統的發展簡史013
1.3.1世界無人偵察機系統歷史和現狀013
1.3.2無人偵察機系統的發展趨勢016
參考文獻018
第2章無人機偵察目標定位基本原理
2.1偵察目標定位的意義019
2.2偵察目標定位的基本原理020
2.2.1定位與導航020
2.2.2偵察目標定位021
參考文獻029
參考文獻029
第3章無人機空中定位技術030
3.1外測量定位030
3.2衛星導航定位032
3.3慣性導航定位035
3.4組合導航定位036
3.4.1GPS和R-θ組合037
3.4.2GPS和慣導組合038
3.5地圖匹配導航定位040
3.5.1基本工作原理040
3.5.2關鍵技術042
3.5.3國內外發展情況043
參考文獻044
第4章無人機運動參數測量045
4.1陀螺045
4.1.1機電陀螺045
4.1.2光纖陀螺046
4.1.3雷射陀螺047
4.2加速度計049
4.2.1雷射加速度計049
4.2.2石英振梁式線加速度計050
4.2.3微機械加速度計050
4.3捷聯式慣性導航系統050
4.4無線電高度表053
4.5大氣數據系統054
4.5.1空速感測器054
4.5.2大氣總溫感測器054
參考文獻054
第5章無人機照相偵察目標定位055
5.1概述055
5.1.1概念055
5.1.2數字定位的幾個環節055
5.2數字影像內定向056
5.2.1內定向的基本原理056
5.2.2框標點的識別059
5.2.3框標點的精確定位060
5.3數字影像相對定向061
5.3.1共麵條件方程061
5.3.2連續像對相對定向062
5.3.3單獨像對相對定向065
5.3.4相對定向元素解算過程066
5.3.5相對定向的直接解066
5.3.6相對定向的實現070
5.4數字影像絕對定向073
5.4.1絕對定向的基本原理073
5.4.2絕對定向的數學模型074
5.4.3絕對定向元素的解求075
5.4.4採用重心化坐標解求絕對定向元素076
5.4.5基於單位四元數的無人機數字影像絕對定向解法079
5.5無人機數字影像目標定位精度分析082
5.5.1相對定向精度分析082
5.5.2絕對定向精度分析085
5.5.3無人機數字影像定位與測繪定位比較090
5.6試驗案例091
5.6.1試驗方法091
5.6.2試驗結果091
參考文獻094
第6章無人機視頻偵察目標定位095
6.1無人機視頻圖像目標直接定位095
6.1.1基本原理與工作過程095
6.1.2目標定位模型推導096
6.2無人機視頻圖像目標間接定位098
6.2.1基本原理及工作過程098
6.2.2視頻圖像幾何校正基本原理100
6.2.3幾何糾正解算102
6.2.4目標定位105
6.3基於空間交會的目標定位方法106
6.3.1無人機空間兩點交會定位106
6.3.2空間三點交會算法112
6.4共線定位與多點交會差分組合定位113
6.4.1差分定位基本原理113
6.4.2差分組合定位算法流程113
6.5幾何中心點動目標定位117
6.5.1成像跟蹤118
6.5.2定位原理120
6.6定位精度分析123
6.6.1精度分析模型123
6.6.2無人機空中定位誤差分析123
6.6.3無人機的姿態角誤差125
6.6.4雷射測距誤差125
6.6.5光軸穩定平台的誤差127
6.6.6其他誤差128
6.7試驗案例128
6.7.1試驗數據128
6.7.2試驗結果128
6.7.3定位精度分析132
參考文獻133
第7章無人機雷達偵察目標定位134
7.1無人機載SAR成像原理與特點134
7.1.1SAR成像原理134
7.1.2SAR系統參數138
7.1.3SAR圖像特點140
7.1.4無人機載SAR的特點144
7.2單張SAR圖像目標定位146
7.2.1平面測量146
7.2.2根據陰影和疊掩測量獨立地物高度148
7.3無人機載SAR圖像立體定位149
7.3.1概述149
7.3.2F.Leberl構像模型159
7.3.3F.DLT模型169
7.3.4影響立體定位精度的因素174
7.4基於單幅SAR圖像的立體提取與立體定位177
7.4.1算法原理與過程177
7.4.2立體圖像點採樣方法179
7.4.3灰度重採樣方法180
7.4.4立體定位183
7.5基於測量信息的目標定位方法184
7.5.1距離定位184
7.5.2方位定位185
7.5.3坐標解算186
7.5.4定位精度分析186
7.6試驗案例187
7.6.1試驗內容187
7.6.2試驗數據187
7.6.3立體圖像提取試驗187
7.6.4立體定位試驗189
參考文獻194"
