灌膠機簡介
灌膠機又稱AB膠灌膠機，是專門對流體進行控制，並將液體點滴、
塗覆、灌封於產品表面或產品內部的自動化機器。主要用於產品工藝中的膠水、油以及其他液體的粘接、灌注、塗層、密封、填充、點滴線形、弧形、圓形塗膠等。
灌膠機的定義
1、灌膠機適用的液體：
灌膠機灌膠機常用的膠水一般都是雙組份膠，又叫AB膠，當然也適用於單組份膠。其中A膠為本膠，B膠為固化劑，目前市面上套用最為廣泛的膠水為環氧樹脂，聚氨酯，有機矽，與固化劑的配比目前以1：1，2：1，5：1，4：3，10：1居多！
2、灌膠機套用領域：
灌膠機常用於LED顯示屏灌膠，LED節能燈灌膠，LED電源灌膠，LED燈條，電腦電源灌膠，繼電器模組灌膠，感測器灌膠，PCB板灌膠，太陽能電池板灌膠，線圈灌膠等！
灌膠機特性分析
控制系統：PLC控制,觸控螢幕顯示,出膠量、出膠速度等參數化設定;配比系統：雙步進電機精確控制計量泵配比,比例可調;10:10-100:100
混合系統：動態/靜態方式;
清洗系統：氣、液兩種清洗方式,可自動清洗混合裝置及混合輸送部件;
報警系統：料缸配由高低液位感應裝置,缺料及滿料自動報警;並配有攪拌裝置、加熱恆溫裝置及真空脫泡功能;
防固化：具有防固化、防呆及故障報警功能;
存儲功能：可存儲多組灌注參數,實現多段灌注,相同產品無需要重新編輯參數；
輸送方式：鏈條輸送的方式，可與其它輸送線連線；
定位方式：自動定位裝置，確保產品定位準確性；
配置泵體類型
一、齒輪泵套用於無填料、有腐蝕性、粘度小於20000CPS的膠水
兩個尺寸相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內相互嚙合鏇轉，這個殼體的內部類似“8”字形，兩個齒輪裝在裡面，齒輪的外徑及兩側與殼體緊密配合。來自於儲料桶的物料在吸入口進入兩個齒輪中間，並充滿這一空間，隨著齒的鏇轉沿殼體運動，最後在兩齒嚙合時排出。
二、螺桿泵
套用於有沉澱（含部份填充物）、腐蝕性不高、粘度小於30000CPS的膠水
螺桿泵是按迥轉嚙合容積式原理工作。螺桿泵主要工作部件是偏心螺桿(轉子)和固定的襯套(定子)。由於該二部件的特殊幾何開頭分別形成單獨的密封容腔。介質由軸向均勻推行流動。內部流速低，容積保持不變。螺桿泵壓力穩定，因而不會產生渦流和攪動。
它的最大特點是對介質的適應性強、流量平穩、壓力脈動小、自吸能力高，這是其它任何泵種所不能替代的。 三、柱塞泵
一種雙缸計量柱塞泵及其計量方法，該裝置包括電機、泵頭、滾珠絲桿、傳動齒輪、感應開關、底板，電機與傳動齒輪連線，兩根滾珠絲桿一側固定在底板上的泵頭固定板上，另一側與傳動齒輪連線，在每個滾珠絲桿上均設有一個柱塞桿，在滾珠絲桿前固定板與泵頭固定板之間設定有支撐桿，在其中一個支撐桿的兩端分別設定一個感應開關；泵頭上設定有四個進出膠通孔，通孔一端與外部相連，另一端與柱塞桿密封連線。該方法是在感應開關感應到信號後，通過改變電機鏇轉方向和泵頭上換向閥的方向實現進出膠方向的改變，保持兩個進出膠口始終處於一個進膠一個出膠的狀態。本發明控制精度高、進出膠穩定且能夠連續出膠。
灌膠機分類
（1）簡易式灌膠機，組成比較簡單，兩個料桶，一個氣缸，通過氣體的壓力將膠壓出來混合，一般比例大致為1：1，主要套用於一些低端的，對灌膠工藝要求不是太嚴格的產品！ 半自動灌膠機
（2）半自動型灌膠機，此類灌膠機可實現於膠水各種比例自動配比，但此類型的灌膠機不帶運動控制平台，直接將膠注入要灌的產品中，一般適用於LED節能燈，電源
（3）自動灌膠機，此類灌膠機不但可實現膠水的多種比例自動混合，並且帶有運動控制平台，可走直線，或三維路徑，其中以走三維路徑的較為高端，一般通過電腦控制，適用於各種類型的產品。自動灌膠機在目前套用於大面積，灌膠要求比較均勻的產品，其中以LED模組灌膠的最為居多！
如何選購點膠機
在購買灌膠機之前，首先需要弄清兩件事情：
1、使用的膠水基本特性：是什麼膠水？單組份還是雙組份（AB膠）
a)如果是雙組份，AB膠的重量比是多少
b)膠水的粘度和密度？
c)膠水大約多久時間開始固化？完全固化時間？
d)膠水如何包裝
2、灌膠工藝需要達到的要求
a)灌膠精度要求如何？每個產品用膠量多少？
b)膠水是用來灌封？黏貼？絕緣？防潮？點滴？
c)要求如何實現灌膠操作？
灌膠機選擇原則
1．膠水：普通膠水用單組份灌膠機，AB膠使用雙液灌膠機，PU膠使用PU膠灌膠機，UV膠使用特定針筒灌膠。
2、灌膠工藝：普通灌膠使用半自動灌膠機（比如腳踏控制），精確定位劃線則選用台式、三軸、畫圓等帶自動化功能灌膠機。點膠機的自動化功能其實屬於附屬功能，灌膠機更多起到控制膠水的作用，其他功能可以藉助自動化機械手實現。
3、工作效率和環境：產品少，不追求效率，使用手動膠槍；室外工作，使用膠槍。要求精確控制出較量，使用機器。要求自動化點膠，則使用帶自動化功能機器。
4、成本：灌膠方案多種多樣，並非所有的灌膠都需要使用機器，也並非所有自動化點膠都必須附加到灌膠機上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太高價位機器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動化的點膠機價位太高，可以考慮移動產品而不是灌膠頭。
灌膠機常見問題
灌膠機最常遇到的問題是閥門問題，下列為解決膠閥使用時經常發生的問題的有效方法.
1.膠閥滴漏
此種情形經常發生予膠閥關畢以後.
95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致.
太小的針頭會影響液體的流動造成背壓,結果導致膠閥關畢後不久形成滴漏的現象.過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題.
錐形斜式針頭產生的背壓最少,液體流動最順暢.
液體內空氣在膠閥關畢後會產生滴漏現象,最好是預先排除液體內空氣,或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡後在使用.
2.出膠大小不一致
當出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩定所產生.
進氣壓力調壓表應設定於比廠內最低壓力低10至15psi.壓力筒使用的壓力應介於調壓表中間以上的壓力,應避免使用壓力介於壓力表之中低壓力部分.
膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩定.
最後應檢查出膠時間.若小於15/1000秒會造成出膠不穩定.出膠時間愈長出膠愈穩定.
3.流速太慢
流速若太慢應將管路從1/4”改為3/8”.
管路若無需要應愈短愈好
4.流體內的氣泡
過大的流體壓力若加上過短的開閥時間則有可能將空氣滲入液體內.解決方法為降低流體壓力並使用錐形斜式針頭.
5.瞬間膠(快乾膠)在膠閥`接頭`及管路上堵塞
此種情形主要因過多的濕氣或重複使用過的瞬間膠.應確保使用新鮮的瞬間膠.將管路以未含濕氣的Aceton丙酮徹底清洗過.使用的空氣應確定完乾燥且於廠內空壓與膠閥系統間加裝過濾器.(以上方法如仍然無效,則應使用氮氣.)
6.UV膠(紫外線固化膠)
確定使用黑色的管路.
勿直接添加UV膠於壓力筒舊有的UV膠上.先將原有UV膠放掉,再膠UV膠倒入空的壓力筒.壓力筒內的UV膠往往經過一段時間後會產生氣泡而造成出膠不穩定.
7.針頭
一般而言比20號小的針頭都可能產生空氣問題---滴漏或垂流.儘量使用較大號一般金屬針頭或錐形斜式針頭.避免使用繞性或鐵弗龍針頭s.
8.環氧樹脂的(expoxy)清洗
可能的話儘量每一個Shift用一般甲苯溶劑的儲存壓力筒自動清洗一次,愈常清洗越好
目前國內台式機器人的主要缺點
1，機台內部散熱系統不是很好
2，時常會出現當機現象
3，LCD反黑，會出現亂碼
4，機台出現位置偏差（運行一段時間後會出現此狀況）與實際工件
5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產生）
6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差
7，Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿導致信號一直輸出出現漏膠現象
8，CF卡的程式不夠穩定工業計算機時常也會發生被燒掉的情況
9,機台的負載承受能力比較弱
10,驅動板接外掛程式地方連線比較松,很容易導致主機板與驅動板接觸不良(都是塑膠接插)
