金,天德二年(1150年),原以巨野為治所的濟州遷往境內的任城。
元,至元八年(1271年),境內的濟州升濟寧府。元十六年(1279年)境內設濟寧路,置總管府,領3州7縣(州又領9縣)。
明,洪武元年(1368年) ,改濟寧路為濟寧府,仍治任城,領3州12縣。洪武十八年(1385年),又改濟寧府為濟寧州,只領3縣。
清,雍正二年(1724年) ,濟寧州升為直隸州,領3縣。雍正八年(1730年)改為散州,不領縣。乾隆四十一年(1776年) ,又復為直隸州,仍領3縣。濟寧直隸州和兗州府;同屬於駐濟寧城的“兗沂曹濟道”。
民國, 1912年改濟寧直隸州為濟寧縣。1913年1月,境內設岱南道。1914年6月,改為濟寧道,轄25縣。