發現命名
激龍的想像圖激龍的模式標本（編號SMNS 58022）是一個部分頭顱骨，長度約80厘米，發現於巴西的桑塔那組（Santana-Formation），年代為下白堊紀（阿爾比階）。這個頭顱骨被業餘化石挖掘者塗上石膏，以令頭骨看起來更為完整，而在高價售出。科學家得到這個化石後，藉由電腦斷層掃描發現人工修改的部分，花了很多時間與金錢才能重建它的原貌。激龍頭骨的發現帶來了非常多的關於獸腳類頭部構造的新信息，其頭骨的幅度顯著變窄，尤其是鼻骨部特別伸長。上顎骨沿著中線大幅形成二次口蓋。上顎牙齒相當直，只有一個略為彎曲，並都帶有薄而有溝的琺瑯，可以清楚的看到平滑的啃切緣。象沃克氏重爪龍(baryonyx walkeri)一樣地，激龍的淚骨前方與底面突起成銳角，這比大部分的非鳥獸腳類都不同。腦殼窄短，向著脊背腹的方向比較長，頭後部一直延伸到腹部。激龍的牙齒構造與埃及棘龍(spinosaurus aegyptiacus)非常接近，不過，因為頭骨的不同而被鑑定為二個屬。
激龍在1996年，這個化石被大衛·馬提爾（David M. Martill）、A. R. I. Cruikshank等人敘述、命名。激龍的模式種是查林傑激龍（I. challengeri），又譯挑戰者激龍。屬名在拉丁文意為“令人激動的”或“令人煩惱的”，以形容科學家發現化石被人工修改過的心情；種名則是為紀念阿瑟·柯南·道爾（Arthur Conan Doyle）的小說《失落的世界》中的角色查林傑教授（Professor Challenger）。這個化石存放在斯圖加特自然歷史博物館。
激龍的頭骨狀態相當完整，只缺少顎部前段，是目前最完整的棘龍科頭骨。激龍的口鼻部扁而長，上頜部有轉折曲間。激龍具有矢狀頭冠，從口鼻部延伸至頭頂。激龍的牙齒直而長，呈圓椎狀。牙齒長度介於6公厘到40公厘。與其他棘龍科相比，激龍的兩對顳顬孔大幅地縮小。與棘龍相比，激龍的上頜牙齒較少。在2004年，桑塔納組發現了一段脊柱，包含三節薦椎與六節尾椎，科學家根據椎體的構造，研判這段脊柱應屬於棘龍科。由於該地區的棘龍科中，唯一的有效屬是激龍，因此該脊柱有可能屬於激龍。
在1996年2月，亞歷山大·克爾納（Alexander Kellner）與Diogenes A. Campos將一個發現於桑塔納組的部份頭骨，命名為利瑪氏崇高龍（Angaturama limai）。崇高龍的模式標本（編號USP GP/2T-5）只有顎部前半段，前上顎骨有矢狀頭冠，口鼻部狹窄。前上顎骨的一顆斷裂牙齒與齒冠，與激龍的牙齒相符。前上顎骨有7顆牙齒，第3顆最大。崇高龍的化石目前存放在聖保羅大學。
崇高龍與激龍的化石發現於相同年代的相同地層，都來自桑塔納組。大部分研究認為崇高龍是激龍的異名。某些科學家甚至認為這兩個部分頭骨，來自於同一個體。如果崇高龍與激龍是相同物種，激龍將具有命名優先權，成為有效名稱。而在克爾納與Campos的2000年研究，以及Elaine Batista Machado與克爾納的2005年研究中，則提出崇高龍的頭骨較高，口鼻部也較高，因此這兩個屬是不同的動物。
新發現
巴西北部羅穆阿爾多群(romualdo)桑塔納層(santana)下部白色土系發現了激龍(irritator)的模式標本挑戰者激龍(i. challengeri martill et al，1996)，它保存了截止2008年最完整的棘龍科的頭骨。
激龍頭骨的發現帶來了非常多的關於獸腳類頭部構造的新信息，其頭骨的幅度顯著變窄，尤其是鼻骨部特別伸長。上顎骨沿著中線大幅形成二次口蓋。上顎牙齒相當直，只有一個略為彎曲，並都帶有薄而有溝的琺瑯，可以清楚的看到平滑的啃切緣。象沃克氏重爪龍(baryonyx walkeri)一樣地，激龍的淚骨前方與底面突起成銳角，這比大部分的非鳥獸腳類都不同。腦殼窄短，向著脊背腹的方向比較長，頭後部一直延伸到腹部。激龍的牙齒構造與埃及棘龍(spinosaurus aegyptiacus)非常接近，不過，因為頭骨的不同而被鑑定為二個屬。
分類
挑戰者激龍是棘龍科棘龍亞科的成員，所以它與棘龍是近親，可能還有暹羅龍，其化石相當不完整。激龍最初被歸類獨自的激龍科，屬於堅尾龍類的手盜龍類。而同年被命名的崇高龍則被歸類於棘龍科。在1998年，保羅·塞里諾（Paul Sereno）等人在敘述似鱷龍時，提出棘龍科的首次親緣分支分類法定義：在棘龍超科中，與棘龍較為親近，而離蠻龍較遠的所有物種；其內分為兩個亞科，棘龍亞科、重爪龍亞科，而激龍是棘龍的姊妹分類單元。[5]在2006年，克里斯提亞諾·沙索（Cristiano Dal Sasso）等人的研究也同意塞里諾的類法。
生存環境
激龍化石的確定發現地點仍不明，其化石是從化石商人轉手而來。根據岩石特徵，頭骨與周遭岩石應該發現於桑塔那組的羅穆阿爾多段（Romualdo Member）；周遭岩石中的Pattersoncypris（屬於介形綱）化石，更確定激龍化石是從這個地區挖掘出來。根據當地化石商人表示，化石應是在塞阿臘州阿勒萊皮盆地（Araripe Basin）的Buxexe村挖出，海拔650米高。由於該地的確有羅穆阿爾多段的露頭，該地很有可能是激龍化石的發現地。
桑塔那組的羅穆阿爾多段，年代被認為是早白堊紀（阿爾比階，也可能是阿普第階），接近1億1000萬年前，當時的非洲與南美洲的巴西地區仍連線者。桑塔那組可能過去是個河口湖的沉積層，同時具有淡水與鹹水。該地發現的化石呈現兩種水域交接的現象。該地的昆蟲化石顯示當地為淡水環境，而Santanachelys烏龜的化石則顯示該地有海水環境。一個理論認為該環境是個半鹹水的瀉湖，連線者海洋。該地的氣候則屬於熱帶氣候，與現今的巴西氣候類似。
生存方式
激龍激龍的想像圖激龍屬於棘龍科，所有的棘龍科都具有狹窄的顎部、型態相近的尖牙。它們的牙齒長、略呈圓椎狀、沒有鋸齒狀邊緣，適合抓住、捉住易滑的獵物，例如魚類。棘龍科的牙齒與其他肉食性恐龍的牙齒不同，肉食性恐龍的牙齒呈刃狀、具有巨齒狀邊緣，適合用來撕裂、咬下獵物的肉塊。激龍的鼻孔位於頭骨後方，以及次生顎的存在，使它們可以將頭浸在水面下捕食魚類。
長吻鱷等鱷魚也具有類似型態的顎部與牙齒，這是棘龍科與鱷魚的平行演化結果。在過去，曾有棘龍科化石被誤認為是鱷魚化石。舉例而言，在葡萄牙發現的鱷龍，最初被歸類於鱷魚；在2007年，鱷龍的化石被歸類於棘龍科。
在2002年，漢斯·戴爾特·蘇伊士 （Hans-Dieter Sues）等人提出棘龍科並不完全以魚類為食，可能有多種食物來源，例如小型動物。在一個重爪龍化石的腹部區域，發現一個幼年禽龍化石與魚類鱗片。而一個翼龍類化石的頸椎嵌入一顆牙齒，屬於棘龍科，顯示棘龍科也以翼龍類為食，但仍不清楚棘龍科是獵食這些動物，還是這些動物的屍體為食。在2004年，德恩·奈許（Darren Naish）提出生存於海岸區域的激龍，可能以水生與陸生動物為食，也可能會以屍體的腐肉為食。
