基本簡介
物體在另一物體上滾動（或有滾動趨勢）時受到的阻礙作用是由物體和支承面接觸處的形變而產生的。一般用滾動摩擦力矩來量度。滾動摩擦力矩的大小和支承力Fn成正比。即M=σ·Fn,σ為比例常數，稱為“滾動摩阻係數”。如火車輪與鐵軌間的K值約為0.05cm。圓輪和支持面愈堅硬，則滾動摩擦愈小。若兩者為絕對剛體，則滾動摩擦就為零。此時，輪與支持面間只接觸一條線，支承力N通過圓輪的軸心。滾動摩擦係數具有長度的量綱，且有力臂的意義，常以毫米計算。其大小主要取決於相互接觸物體的材料性質和表面狀況（粗糙程度，濕度等）有關。
滾動摩擦係數摩擦因素不會獨立一個面存在、也不是固定不變的。同一個摩擦面，因接觸的對象不同，其摩擦因素隨之發生變化。本題中，兩個摩擦面分別接觸到其他兩個面時，各自有不同的摩擦係數，但它們兩者之間接觸時，摩擦係數只有一個。
汽車理論
從汽車理論的專業角度來講，那個“摩擦力”即是路面附著力，附著力與路面摩擦因素、輪胎狀況、車輪負荷等參數決定的。汽車的驅動力實質就是路面對車輪的切向反力，這個力是由發動機傳遞至車輪的轉動力矩所決定的，同時又受制於附著力，即汽車的驅動力小於等於附著力（否則車輪打滑）。
汽車的速度主要取決於汽車的驅動力，當驅動力等於行駛阻力（車輪滾動阻力+空氣阻力）時，汽車勻速行駛。摩擦因素大的路面車輪滾動阻力通常很大，所以要消耗大量汽車動力，當然比在平整路面上跑得慢。
