歷史
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2012年6月30日，香港電台透過慈雲山發射站為籌劃中的數碼地面電視頻道進行訊號測試，當時該頻道稱為 香港電台標清頻道1，英文名稱為 RTHK SD TV1。
2013年1月9日起，該頻道以全日24小時播放節目作為測試用途，除了直播逢星期三的立法會會議（立法會大會）之外，其餘時間播放香港電台製作不同類型的宣傳片。
2013年3月中，香港電台三個分別位於金山、青山和飛鵝山的發射站亦相繼投入服務而進行訊號測試，該頻道訊號的覆蓋率因而擴展至超過全港50%人口。
2013年11月2日，香港電台舉行《香港電台節目顧問團會議2013 》中，公布該頻道正式命名為港台電視32 ，並改以高清廣播。
2014年1月7日深夜12點，該頻道在尚未進行試播前，在電視畫面中的左上方將“港台電視32 訊號測試”中的“訊號測試”改為“頻道試播”。
2014年1月13日，該頻道正式進行試播，除了直播逢星期三的立法會會議和任何時間的其他重要會議、記者會及某些特別情況之外，其餘時間滾動播放即時新聞。
2016年8月8日至9月1日，該頻道於早上9時至10時，早上11時至中午12時和下午3時至4時播放香港電台電視部立法會選舉節目《2016立法會選舉: 聽其言》以介紹立法會地區直選、功能界別候選人及職能，並於下午5時播放《2016立法會選舉論壇》。
9月2日至9月3日期間，該頻道24小時滾筒式重播各立法會地區直選、功能界別的《2016立法會選舉論壇》。
節目
該頻道定為香港電台的“直播頻道”，以直播立法會會議及其他重要記者會為主。
在2014年1月13日前的訊號測試期間，除了直播逢星期三的立法會大會之外，其餘時間播放香港電台製作不同類型的宣傳片。
在2014年1月13日之後的試播期間，直播逢星期三的立法會大會和其他事務委員會和任何時間的其他重要會議及記者會，並於2016年4月1日晚上特別直播港台接收及啟用模擬電視頻譜過程，除夕煙花匯演之外，其餘時間滾動播放即時新聞。
2017年1月底起每日不定時會播出《漫。電視》，內容為小動物活動或香港景色，分為小雞篇、小貓篇、日落篇、夜景篇等。除小貓篇長15分鐘外，其餘長達1小時。是繼亞視《魚樂無窮》及ViuTV《Driving in Hong Kong》後香港第三個慢電視節目，惟前兩者只於深夜及早上播出，而《漫。電視》則視乎節目安排於每日不同時段（通常為無直播節目時）播出。
直播節目
•立法會（包括事務委員會）會議
•政府記者會
•重要記者會及演講
•施政報告
•施政報告記者會
•施政論壇
•行政長官答問會
•財政預算案
•財政預算案記者會
•財政預算案論壇
•全國人民代表大會、政協會議
•開幕式
•人大常委會工作報告
•總理工作報告
•總理記者會
•特別日子（如五四青年節、七一及國慶等）直播金紫荊廣場升旗儀式
•2014年7月1日：中華人民共和國香港特別行政區成立十七周年升旗儀式暨慶祝酒會
•2015年7月1日：中華人民共和國香港特別行政區成立十八周年升旗儀式暨慶祝酒會
•行政長官選舉
•2017年3月14日：2017年行政長官選舉辯論（與港台電視31、31A同步播出/英語為第一聲道）
•2017年3月19日：2017年行政長官候選人答問大會
•“一帶一路”
•2017年5月14-15日：“一帶一路”國際合作高峰論壇
•2017年5月14日晚上：“一帶一路”國際合作高峰論壇文藝晚會
•2016年5月18日：一帶一路高峰論壇（雙語廣播）
•閱兵
•2015年9月3日：抗戰勝利70周年閱兵（與香港電台第一台聲音聯播）
•中國航天
•2017年4月20日：“天舟一號”發射
