測航板

藉助測程儀和繩索，每小時就要測量一次船速。 測量速度時，將測程儀系在繩索上扔出船舷。 這樣四小時後，船長將測航板上的信息再記入航海日誌中，從而計算出海船在航線上的位置。

測航板

到1600年，海員們使用測航板來確定海船在航線上的位置。木板的頂部是一張方位刻度圖，上面有32個尖頭，每一個都有8個可插木栓的小洞。木栓系在圖中央懸掛著的繩子上。當海船沿著航線航行時，每隔半小時，值班的舵手就要按船帆飄動的方向將木栓插入相應的小洞中表示方向。
木板下方的幾排小洞用來計算海船的行駛速度，以海里為計算單位。藉助測程儀和繩索，每小時就要測量一次船速。測程儀由一塊較重的小木板做成。繩索每隔一段就打一個結。測量速度時，將測程儀系在繩索上扔出船舷。這時繩索從線軸上迅速繞開，與此同時，海員開始用沙漏計時(通常使用的是30秒的沙漏)。當沙漏中的沙子流完時，繩子從水中再被撈上來，然後由水手記錄下滑入水中的繩結的數目。這樣四小時後，船長將測航板上的信息再記入航海日誌中，從而計算出海船在航線上的位置。