計算方法
1、定義計算方法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速， ，連線的輸入轉速和輸出轉速的比值，如輸入轉速為1500r/min，輸出轉速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1
2、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數，然後將得到的結果相乘即可。
3、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。
減速比的分配原則
分配傳動比的基本原則是：
1、使各級傳動的承載能力接近相等（一般指齒面接觸強度）。
2、使各級傳動的大齒輪浸入油中的深度大致相等，以使潤滑簡便。
3、使減速器獲得最小的外形尺寸和重量。
減速比必備常識
首先你確定你要的減速機類型，然後確定輸入的功率和輸出需要的轉矩，再根據輸入軸的轉速和所需要的輸出軸的轉速，算出減速機的速比。根據實際使用情況如：每天工作時間、衝擊負荷、開關頻率等等來確定工況係數。
儘量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。
扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，並且要注意加速度的最大轉矩值(TP)，是否超過減速機之最大負載扭力。
減速機型號選擇及注意事項：適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作係數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定。選用伺服電機的出力軸徑不能大於表格上最大使用軸徑。若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
根據選擇的機型號、負載轉距、傳動比、輸出轉速確定所需的電機規格。
1、減速機用在什麼設備上，以便確定安全係數SF（SF=減速機額定功率處以電機功率），安裝形式（直交軸，平行軸，輸出空心軸鍵，輸出空心軸鎖緊盤等）等
2、提供電機功率，級數（是4P、6P還是8P電機）
3、減速機周圍的環境溫度（決定減速機的熱功率的校核）
4、減速機輸出軸的徑向力和軸向力的校核。需提供軸向力和徑向力。
減速比的相關機構
減速傳動裝置
主要零件構成：輸入齒輪軸，軸承，大齒輪，鍵，輸出軸等。
說明：減速及傳動功能由輸入齒輪軸、大齒輪、鍵、輸出軸完成。
定位連線裝置
主要零件構成：螺栓連線件，墊圈，螺母，銷釘。
說明：為了使減速器的箱體，箱蓋能重複拆裝，並保證安裝精度，本減速器在箱體、箱蓋間採用錐銷定位和螺栓連線的方式。
潤滑裝置
主要零件構成：箱體，箱蓋，齒輪，軸承。
說明：減速器需要潤滑的部位有齒輪輪齒和軸承。齒輪輪齒的潤滑方式為大齒輪攜帶潤滑油作自潤滑；軸承潤滑方式為大齒輪甩出的油，通過箱蓋內壁流入箱體上方的油槽內，再以油槽流入軸承進行潤滑。
密封裝置
主要零件構成：透蓋，悶蓋。
減速比說明：為了防止潤滑油泄漏，減速器一般都沒計密封裝置，本減速器採用的嵌入式密封裝置，由兩個透蓋和兩個悶蓋完成密封。
軸向定位裝置
主要零件構成：透蓋，悶蓋，輸出軸，輸入軸，調整墊圈，定位軸套。
說明：輸入齒輪軸的軸向定位由兩端悶蓋和透蓋完成，間隙由調整墊片完成。輸出軸的軸向定位由其兩端的悶蓋、透蓋和定位軸套完成，間隙調整由調整墊圈套完成。
觀察裝置
主要零件構成：觀察孔蓋，油標組件。
說明：觀察裝置由箱蓋上方的觀察孔及箱體左下部油標組件組成。觀察孔主要用來觀察齒輪的運轉情況及潤滑情況。油標的作用是監視箱體內潤滑油麵是否在適當的高。油麵過高，會增大大齒輪運轉的阻力從面損失過多的傳動功率。油麵過低則齒輪，軸承的潤滑會不良，甚至不能潤滑，使減速器很快磨損和損壞。
通氣平衡裝置
主要零件構成：通氣螺釘。
說明：箱蓋上方的通氣螺釘用來平衡箱體內外的氣壓，使其基本相等，否則箱體內的壓力過高會增加運動阻力，同時會增加潤滑油的泄漏。
主要作用
1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。
2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為傳動比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
