背景
“崇禎元年（1628）歲末，蒙古諸部落飢，告糴，不許。陝西饑民苦加三餉，流賊大起，分掠鄜州、延安。”以後的日子裡面，從王家胤、劉六到張獻忠、李自成，以及各處反叛的官員，一處處的戰火陸續在各省燃起，明思宗很大的一部分精力都用來如何剿滅蜂擁而起的饑民了。
自“崇禎二年（1629）冬十月，清軍入大安口。十一月朔，京師戒嚴”開始，清軍逐漸南侵，步步蠶食，慢慢攫取著明朝北方的土地。
崇禎十一月丁卯，援汴總兵官劉超據永城反。庚午，發帑振開封被難宗室兵民。壬申，大清兵分道入塞，京師戒嚴。
過程
第一次
1629年（崇禎二年）10月27日至次年5月1日，皇太極率領約十萬八旗兵入侵喜峰口，進犯遵化、良鄉、固安、香河、永平、順義、遷安、灤州等地。被稱為“己巳之變”。
第二次
1634年（崇禎七年）七月至閏八月，皇太極進犯宣府、大同的數個州縣，在河南包圍高迎祥、李自成、張獻忠等人的曹文詔被調往大同抗金，以致被圍民軍趁機突圍。
第三次
1635年（崇禎八年），多爾袞、薩哈璘、豪格率軍進犯林丹汗的河套地區，在太原府所屬的忻州、定襄、五台等州大肆劫掠。
第四次
清軍第五次入關之戰1636年（崇禎九年）五月，皇太極第二次攻入長城，突入長城獨石口，七月，在延慶大敗明軍，八月，清軍猛攻昌平，遍蹂京畿，歷時四個多月，明稱“ 丙子虜變”。
第五次
1638年（崇禎十一年），清軍以多爾袞、岳托為主將，繞道蒙古，從密雲東面的牆子嶺、喜峰口東面的青山口，突破長城要塞，沿著運河往南直到濟南，俘獲了人畜46萬。明廷急調遼東前鋒總兵祖大壽入援。盧象升拚死奮戰，彈盡糧絕，最後陣亡。史稱“ 戊寅虜變”。
清軍傷亡：攻牆子嶺騎都尉感濟泰、攻豐順護軍校扈護、巴雅拉，攻靈壽縣閒散噶普碩，攻南皮縣騎都尉阿延圖，攻深州閒散巴林，攻望都縣正黃旗佐領書寧阿、攻茌平縣護軍三晉、攻臨清佐領花應春、攻館陶佐領佟桂、攻濟寧佐領祖大春、攻鄒縣佐領尚安福、攻滕縣騎都尉傅察，都被殺。
清軍回師至永平時，參領扈敏、佐領巴海、烏納海被明軍伏擊殺死。
第六次
1642年（崇禎十五年）十月，清軍取得松錦之戰的勝利後以阿巴泰為奉命大將軍，從黃崖關出擊，進入薊州，總兵白廣恩領兵拒敵，陣斬清軍三等輕車都尉齋薩穆（從三品）、參領五達納（正三品）、佐領綽克托、額貝、護軍校渾達禪、騎都尉額爾濟赫，廣恩敗走。
殺魯王朱以派及樂陵、陽信、東原、安丘、滋陽諸郡王、官吏等數千人。攻克3府，（允州、順德、河間），30州，36縣，共66城，降3城。擊敗明軍27處，所獲黃金12250兩，白銀22051263兩，俘獲百姓360912名口，駝馬騾牛驢羊共32100有奇。兵鋒止步於南直隸海州一帶。
但是同樣清軍傷亡也不小，攻定州護軍圖爾噶圖、攻霸州護軍多羅岱、攻河間護軍薩爾納和鑲紅旗佐領加巴圖魯尊號的索爾和諾、攻臨清閒散瑚通格、攻泗水護軍校務珠克圖、攻新泰閒散特庫殷、攻冠縣閒散特穆慎，攻館陶閒散東阿，攻滕縣閒散赫圖、富義，攻郯縣閒散貴穆臣，攻費縣閒散索羅岱，攻兗州佟噶爾及驍騎尉屯岱，皆被殺。
朝鮮史料《沈館錄》記載，此次入關滿洲遠沒有《明史》里聲稱的那么風光。“大概今番之役不得其快,其所掠只有人口騾馬而金帛所之數,則比之濟南擄掠之時，大半不及雲，而參以道路所見亦如是”。“（瀋陽）城內外，哭聲連屋，以此推之，則（滿人）死亡甚多之說，似非虛語”。
評價
清兵入塞一直被視為明朝滅亡的主因，蓋因在己巳之變前，清朝的叛亂範圍一直控制在遼東地區，並沒有越過長城。清朝入塞使明國傷筋動骨，對華北地區造成空前浩劫，燒殺劫掠死者無數，更令被重重圍困的農民軍乘機逃脫明軍的清剿，例如清朝在1638年的入塞，便令被困在商洛山中的李自成有喘息之機。
另一方面，清朝是在徹底擊敗漠南林丹汗，讓漠南蒙古成為清朝附庯之後，才對華北地區進行大規模擄掠的。己巳之變時，清朝尚未徹底降伏蒙古，因此皇太極繞道蒙古人地盤進攻明國京畿地區，亦被視為軍事冒險。因當時關寧軍仍控制山海關及遼西地區，蒙古人地區相當於清朝的後路。
藝術作品
1978年，上海人民美術出版社出版，小人書-連環畫《清兵入塞》。
