演藝經歷
從1974年的《雷歐奧特曼》至今，除了《超銀河傳說》的奧特之王是由小泉純一郎配音以外 ，奧特曼系列中的奧特之王和巴巴爾星人都是他配的音。
個人生活
在庵野秀明導演的動畫中常出演，最具代表性的便是《藍寶石之謎》中的卡格伊。
常在特攝作品中為怪人配音。從1974年的《雷歐奧特曼》至今，奧特曼系列中的奧特之王和巴巴爾星人都是他配的音。
雖然常出演惡役，但清川本人認為自己的聲音柔和、無論如何聽起來也不像是壞人。事實上他的聲音確實柔和，更適合配的惡役應該是表面溫和內心殘忍的陰謀家。
當初配《藍寶石之謎》中的卡格伊時，清川也為卡格伊這個角色而猶豫過。據說在配《機動武鬥傳G高達》ミカムラ博士時，導演考慮到清川的聲音而將ミカムラ博士設定為由惡人變成善人的角色。
本人自認為唱歌不行，不過實質上不錯。唱歌的機會非常少，最具代表性的是《藍寶石之謎》中的演歌風格的卡格伊角色歌“本命盤 恨み舟”。
主要作品
粗體字為主要角色
電視動畫
1978年
《魯邦三世（TV第2系列）》
1979年
《機動戰士高達》提姆·雷
1990年
《藍寶石之謎》 卡格伊、旁白、航海長、科學技術部長
1991年
《新世紀GPX高智慧型方程式》 喬治·格雷森、中澤純（解說員）
1994年
《機動武鬥傳G高達》深村博士
1995年
冬月耕造《新世紀福音戰士》 冬月耕造
1997年
《手塚治虫的舊約聖書物語》預言者
1998年
《他和她的事情》川島主任
《影技》村長
《名偵探柯南》今村利明（第97話）、植松龍司郎（第112話）
《魔卡少女櫻》偉望
1999年
《魔神BigO》 諾曼·博格
2000年
《名偵探柯南》大原一雄（第179話）
2001年
《皇家國教騎士團》 瓦爾特·C·多爾內茲
2002年
《名偵探柯南》德永和弘（第303話）
《十二國記》天官長
《神奇寶貝》柳伯
2003年
《鐵臂阿童木》ガゼット
《GAD GUARD》ミゲル・カラキダ
《槍墓》時岡博士
《京極夏彥巷說百物語》平助
《魔神BigO第二季》 諾曼·博格
《天使怪盜》西澤畫伯
《全金屬狂潮？Fumoffu》鮫島（第2話）
《魔法使的條件》 古崎力哉
2004年
《混沌武士》善吉
《MONSTER》リーベルト
2005年
《あかほり外道アワーらぶげ》ジェントル時田
《水星領航員》郵差伯伯（庵野波平）
《槍與劍》 ホセ
《王牌鑑定人》瑪瑙
《戰爭童話集系列》笠松雄介
《灼眼的夏娜》“撿骨師”拉米
《蜂蜜與四葉草》淺井
《死神》朽木家家令
2006年
《ARIA The NATURAL》郵差伯伯（庵野波平）
《天使心》畫商
《Keroro軍曹》ラオー・カニンガム
《超級機器人大戰OG -Divine Wars-》レイカー・ランドルフ
《王牌酒保》島岡社長
《工作狂人》金子販賣部長
《怪傑佐羅力》喬丹
《洛克人EXE BEAST》風天老師
2007年
《一騎當千龍之命運》徐庶元直
《劍豪生死斗》日向平兵衛正久
《交響情人夢》查爾斯·奧克雷魯
2008年
《ARIA The ORIGINATION》郵差伯伯（庵野波平）
《灼眼的夏娜Ⅱ》“撿骨師”拉米
《秀逗魔導士REVOLUTION》ロ村長
《深淵傳說》泰歐多羅
《隱之王》シリウス・ハシバ
《交響情人夢 巴黎篇》 查爾斯·奧克雷魯
2009年
《蒼天航路》王肱
《信蜂》ホイットマン
《哆啦A夢》教授
《夏之嵐》白樂照相館當主
《道子與哈金》ジャイル
2010年
《姐弟物語》吉田喜平
《超級機器人大戰OG -The Inspector-》レイカー・ランドルフ
《交響情人夢Finale》 查爾斯·奧克雷魯
《吊帶襪天使》寺尾
2011年
《快盜天使雙胞胎》長月平之丞
《灼眼的夏娜Ⅲ-Final-》“撿骨師”拉米
《忍者亂太郎》便秘之助（鳴門城主）（2代目）、糰子屋
《名偵探柯南》男
《惡魔阿薩謝爾在召喚你》植村教授
2012年
《TARI TARI》コンドルクインズ小柄
《哆啦A夢》爺爺
《最強會長黑神》箱庭學園理事長（不知火袴）
《最強會長黑神ABNORMAL》箱庭學園理事長（不知火袴）
2013年
《有頂天家族》岩屋山金光坊
《AKB0048 next stage》安永
《櫻花莊的寵物女孩》仙人
《武士弗拉明戈》老人
《來自風平浪靜的明天》木原勇
《蒼翼默示錄》瓦爾肯海因·R·海爾辛
《第一神拳Rising》ルス・ラン・ラムダ
《名偵探柯南》熊田紋吉（第720話）
《夜櫻四重奏～花之歌～》伊豫薄墨
2014年
《請問您今天要來點兔子嗎？》 提比
提比（香風智乃的爺爺，變成了兔子）《JoJo的奇妙冒險：星塵鬥士》ローゼス
《天雷爭霸：復仇者聯盟》紅骷髏
《信長協奏曲》平手政秀
《魔法科高中的劣等生》九島烈
2015年
《Classroom☆Crisis》柳井源造
《請問您今天要來點兔子嗎？？》 提比
《下流梗不存在的灰暗世界》Master
《JoJo的奇妙冒險：星塵鬥士 埃及篇》ローゼス
《聖劍使的禁咒詠唱》立村
《偵探歌劇：少女福爾摩斯TD》說明的爺爺、克萊內巴爾特、老人
2016年
《齊木楠雄的災難》麥克
《夏目友人帳伍》朱遠
《Re：從零開始的異世界生活》マイクロトフ
《怪物獵人物語RIDEON》爺爺
2017年
《快盜天使雙胞胎》長月平之丞
《異世界食堂》阿爾多琉斯
《巴哈姆特之怒 VIRGIN SOUL》魔族族長
《Princess Principal》比阿特麗斯（變聲時）
《泥鯨之子們在沙地上歌唱》ビャクロク
《少女終末旅行》老爺爺
2018年
《哆啦A夢》神的機器人
《齊木楠雄的災難二季》麥克
《三月的獅子》遠野
《霸穹封神演義》姫昌
《博多豚骨拉麵團》八木
《妖精森林的小不點》哈利涅祖米
《多田君不戀愛》老夫婦
《罪人與龍共舞》亞庫托
《魔卡少女櫻 CLEAR CARD篇》偉望
《Planet With》龍造寺岳藏
《名偵探柯南》校長（889集）
《赤紅少女》虻田四億
網路動畫
2008年
《夏娃的時間》西梅
《亡念之扎姆德》汗馬禮藏
OVA
1988年
《機動戰士SD高達MARK-I》提姆·雷、アッグ
1989年
《銀河英雄傳說》アムスドルフ（初代）
1992年
《新世紀GPX高智慧型方程式 Graffiti》格雷森
《新世紀GPX高智慧型方程式11》格雷森
1994年
《新世紀GPX高智慧型方程式ZERO》格雷森
1996年
《新世紀GPX高智慧型方程式EARLYDAYS RENEWAL》格雷森
《新世紀GPX高智慧型方程式SAGA》格雷森
1998年
《新世紀GPX高智慧型方程式SIN》格雷森
2006年
《皇家國教騎士團》瓦爾特·C·多爾內茲
劇場版動畫
1981年
《機動戰士高達》提姆·雷
1982年
《機動戰士高達：相逢在宇宙》提姆·雷
1988年
《機動戰士SD高達》提姆·雷
1997年
《新世紀福音戰士劇場版：DEATH AND REBIRTH 死與新生》冬月耕造
《新世紀福音戰士劇場版：THE END OF EVANGELION Air/真心為你》冬月耕造
2007年
《福音戰士新劇場版：序》冬月耕造
2009年
《福音戰士新劇場版：破》冬月耕造
2010年
《夏娃的時間》西梅
2012年
《福音戰士新劇場版：Q》冬月耕造
2014年
《蠟筆小新 決一勝負！逆襲的機器人爸爸》薄田修
2015年
《哆啦A夢 大雄的宇宙英雄記》議員
2017年
《請問您今天要來點兔子嗎？？～Dear My Sister～》提比
遊戲
《蒼翼默示錄》系列 梵克汗.R.海辛
特攝作品
1974——1975年TV《雷歐奧特曼》——奧特之王、暗黑星人巴巴爾星人
2006——2007年TV《夢比優斯奧特曼》——暗黑星人巴巴爾星人
2006年OV《夢比優斯奧特曼外傳 希卡利傳奇》——奧特之王、暗黑星人巴巴爾星人
2008年OV《夢比優斯奧特曼外傳 黑暗鎧甲》——奧特之王
2009年 TV君《大怪獸格鬥 奧特銀河傳說 The Movie》預告片——奧特之王、劇情解說
人物評價
聲音音域為男中音，常配中老年、身材瘦長的男子。會用溫柔的聲音配溫和的角色，也會用渾厚低沉的聲音配惡役。無論善惡，特別適合高高在上的長者或王者的角色。
