內容簡介
《混合懸浮直線電機運輸系統的原理與特性》作者簡介
劉同娟，女，副教授，1979年5月出生，2000年畢業於山東大學電氣工程學院，獲得學士學位，2006年7月獲得中國科學院研究生院博士學位。主要研究方向為物流運輸裝置的驅動與控制及物流系統仿真。目錄
第一章導論第一節直線電機
第二節磁懸浮列車的發展概況
第三節混合懸浮方式的優點和研究狀況
第四節本書研究內容和主要創新點
第五節展望
第六節本章小結
第二章MATLAB仿真基礎
第一節MATLAB概述
第二節MATLAB數值運算
第三節MATLAB程式設計
第四節Simulink基礎
第五節本章小結
第三章DSP原理
第一節DSP簡單介紹
第二節DSP控制核心
第三節DSP軟體開發工具平台
第四節本章小結
第四章混合懸浮模型的結構及參數
第一節系統的結構
第二節系統的參數
第三節本章小結
第五章混合懸浮系統的工作原理
第一節懸浮系統的電氣時間常數
第二節混合懸浮系統的懸浮原理
第三節混合懸浮磁極的特性曲線
第四節混合懸浮磁極的仿真模型
第五節混合懸浮磁極的線性化方程
第六節磁懸浮模型車四點懸浮耦合問題的解決方案第七節本章小結
第六章混合懸浮系統的狀態反饋控制
第一節懸浮系統控制策略的特點及研究狀況
第二節狀態反饋控制
第三節線性系統動態特性的性能指標
第四節混合懸浮系統的動態回響
第五節最優控制
第六節本章小結
第七章混合懸浮系統的模糊控制
第一節模糊理論的起源
第二節模糊集合
第三節模糊控制器的基本原理
第四節模糊PID控制器
第五節模糊PID控制器在EMS磁懸浮系統中的套用
第六節狀態反饋內嵌模糊PD的混合模糊控制方案
第七節混合模糊控制器的計算機仿真與實驗結果
第八節本章小結
第八章懸浮系統的硬體和軟體實現
第一節懸浮控制及懸浮斬波器
第二節TMS320LF2407A開發系統
第三節懸浮控制器
第四節系統軟體設計
第五節本章小結
第九章混合懸浮系統的動態特性實驗
第一節可控永磁懸浮系統的磁場測量
第二節實驗結果分析
第三節本章小結
第十章研究結論及展望
