深潛器耐壓艙

深潛器耐壓艙的頂部是圓形的
深潛器：
具有水下觀察和作業能力的活動深潛水裝置。主要用來執行水下考察、海底勘探、海底開發和打撈、救生等任務，並可以作為潛水員活動的水下作業基地。又稱深潛器、可潛器。
潛水器出現於20世紀30年代，1932年瑞士A.皮卡爾教授研製出第一個潛水器“弗恩斯-1”號；1934年美國也研製出試驗性潛水球。但均為用繩纜吊放的簡單潛水球，無水中活動能力，也無儀器設備。1953年美國製造了第一艘帶有小型電力推進器的“的里雅斯特”號潛水器,並於1960年在太平洋馬里亞納海溝下潛到11000多米深處，創造了世界潛水最深紀錄。從60年代起，潛水器普遍安裝機械手，擴大觀測視窗，改善機動性能，安裝必要的儀器設備,提高了水下作業能力,如“阿爾文”號潛水器（見彩圖）。這些潛水器小的不到1噸,大的有幾百噸。如美國1969年建造的核動力潛水器“NR-1”號，重達400噸,水下自持力達45天。70年代初，研製了有供潛水員在水下出入的閘封出入口（或稱調壓艙）的潛水器，並研製出乾轉移型潛水器，可以在水下與潛艇或其他水下結構物對接，在常壓情況下實施人員或物資的輸送和轉移。1953年出現的無人潛水器，由於具備作業安全、方便以及經濟的特點,到70年代中期,開始有較大發展，並出現了無臍帶無人潛水器。目前一些國家還在研究無人無纜自航潛水器。到1981年為止，全世界已有12個國家建造和使用各種潛水器，累計數量達300多艘，其中無人潛水器100多艘。