液態金屬機器人

液態金屬機器人

自驅動液態金屬機器人的問世引申出了全新的可變形機器概念,將顯著提速柔性智慧型機器的研製進程。當前,全球圍繞先進機器人的研發活動正處於如火如荼的階段,若能充分發揮液態金屬所展示出的各種巨大潛力,並結合相關技術,將引發諸多超越傳統的機器變革。

新聞背景

液態金屬機器人 液態金屬機器人

(2015年3月)26日從中科院獲悉,近日中科院理化技術研究所、清華大學醫學院聯合研究小組,在海外學術雜誌上發表了一篇有關可變形液態金屬機器的研究論文,迅速被全球多個知名科學雜誌或網站專題報導,引起了熱烈反響。

工作原理

液態金屬機器人 液態金屬機器人

該研究為世界上首次發現一種異常獨特的現象和機制,即液態金屬可在吞食少量物質後以可變形機器形態長時間高速運動,實現了無需外部電力的自主運動,從而為研製實用化智慧型馬達、血管機器人、流體泵送系統、柔性執行器乃至更為複雜的液態金屬機器人奠定了理論和技術基礎。

影響巨大

業內人士認為,自驅動液態金屬機器人的問世引申出了全新的可變形機器概念,將顯著提速柔性智慧型機器的研製進程。當前,全球圍繞先進機器人的研發活動正處於如火如荼的階段,若能充分發揮液態金屬所展示出的各種巨大潛力,並結合相關技術,將引發諸多超越傳統的機器變革。

科幻真現

液態金屬機器人 液態金屬機器人

經典科幻電影《終結者2》里的“T-1000”液態金屬機器人的變形能力至今令人印象深刻。近日,中國科學院理化技術研究所和清華大學醫學院聯合研究小組在世界上率先發現,液態金屬可在“吞食”少量物質後以可變形機器形態長時間高速運動,實現無需外部電力的自主運動,從而為研製實用化智慧型馬達、血管機器人、流體泵送系統、柔性執行器乃至更為複雜的液態金屬機器人奠定了理論和技術基礎。那么,這項技術到底有多“炫酷”?

帶著這個問題,《環球時報》記者專訪了該項目帶頭人、中國科學院理化技術研究所研究員劉靜。劉靜介紹說,柔性機器、可變形機器在材料學和機器學中是一個非常重要的領域,而柔性正是液態金屬特有的行為。課題組在一兩年前發現利用電可以控制液態金屬的變形和運動,也就是“電驅動”,而如今在此技術上實現了“自驅動”。另一個有意思的地方是“液態金屬機器”在運動中遇到拐彎時會有停頓,好似略作思索後繼續行進;在遇到比“身體”小一點的縫隙時,甚至會“擠過去”。因此自驅動、柔性、可變性是這項技術的三大特點。

液態金屬機器人 液態金屬機器人

劉靜介紹說,科學家此前發現“液態金屬機器人”的“電驅動”現象,即電荷會改變液態金屬的表面張力,在內部形成旋轉,因此控制電荷運動,就能像車輪一樣驅動“液態金屬機器人”往前走。而最新研究發現“液態金屬機器人”會“吞食”鋁片作為產生電荷的“燃料”。他解釋說,剛開始“液態金屬機器”並沒有外部動力,等“吞食”鋁片後(也可以理解為腐蝕),在電解液里形成原電池反應,就能自行運動了。如果運動路線上還有一些鋁片,那么“液態金屬機器人”走到那裡也能順路“吞食”掉。它的運動速度並不慢,可以達到每秒5厘米,而且行動距離相當遠,在容器中可以走一個多小時。

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