燃料類型與特性
理論上任何能夠以液態儲存，與氧化劑混合下足以產生快速或者是爆炸性燃燒的化學物質都可以做為液態火箭發動機的燃料來源。譬如說美國太空梭的主推進火箭發動機是使用液態氫做為燃料，液態氧做為氧化劑。以下描述燃料的時候是將氧化劑一起合併說明。
常見的液態火箭燃料可以概略區分為需要特殊裝置儲存，或者是能夠在火箭燃料箱裡面保存一段時間兩類。需要特殊裝置的燃料像是上述的液態氫和液態氧，它們需要加壓和冷卻設備，在燃燒前保持在液體的狀態下。這一類的液態火箭燃料多半是在發射前才會輸入到火箭的燃料槽當中。
另外一類燃料是在一般環境下就是以液態存在，不需要另外的設備維持。早期這一類的燃料的腐蝕性很高，即使可以放在火箭的燃料箱裡面，也無法常年的儲放，因此也是在需要的時候才輸入火箭的燃料箱當中，假如等待時間過長，還是需要將燃料抽出，檢查發動機和燃料槽與相關的管線，必要的時候還可能需要清理或者是更換。而在處理或者是運輸的過程當中，周遭人員都必須穿戴防護衣服，假如與人體直接接觸，很可能會有致命的危險。德國在二次大戰時期使用的Me 163火箭攔截機曾經發生過液態燃料流入駕駛艙，將飛行員溶解的意外。
後期的液態燃料轉向於簡化儲存和使用上的手續和措施。這些燃料能夠在火箭燃料槽儲存較長的時間，腐蝕性較低，火箭發射前的準備時間較短，反應較為迅速。不過這種燃料的儲存年限仍是一定的，只是大幅延長。譬如蘇聯在他們第三代的彈道飛彈使用的液態燃料上，能夠在燃料槽當中儲存7年而不必經常抽出檢查。
特點
液態火箭發動機的比沖值普遍優於固態火箭發動機。
液態火箭發動機可以間歇性的使用，固態火箭發動機很難分段使用。
液態火箭發動機需要有相關的管線與加壓設備，相對於固態火箭發動機複雜許多。
液態火箭燃料的腐蝕性使得在燃料槽當中儲存的時間較短，需要定期更換與檢查。
