扒裝機概述
扒裝機主要用於空間狹窄的洞采作業的磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦、煤礦巷道等各種礦山、水電、隧道工程的碎石土料採集及輸送施工裝車。它是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，採用電動全液壓控制系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。是礦山企業必不可少的先進的採礦設備，是人工和其它機械的替代產品
扒裝機使用環境
1、巷道坡度不大於15°
2、巷道環境溫度為﹣5℃～+40℃，最大相對濕度不大於90%
3、使用地點海拔不超過1000m,應根據情況採取進行特殊設計
4、電壓極限偏差為±5%。交流頻率極限偏差為±1%
扒裝機結構
扒裝機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構及液壓、電氣二大系統組成。通過各部分的協調和配合，最終由液壓、電氣執行元件和機械傳動機構實現所規定的動作，完成各作業過程。扒裝機主要動作採用先導閥控制，操作輕鬆簡便，工作平穩無衝擊，性能可靠，維修方便。扒裝機具有優良的人性化設計，具有安全保護、操作舒適、有行程超限、油溫超高、油路堵塞、電機過載等報警系統，極大地減輕了工人的勞動強度。
扒裝機特點：
1高效、節能、噪音低。
2採用全液壓傳動：其行走和運渣均為液壓馬達驅動。工作機構由液壓油缸驅動。操縱台控制電源及整機液壓系統的工作。液壓系統採用先導控制，布局合理，維修方便。
3電器和液壓系統設有保護裝置，使該機能安全平穩地工作。
4具有較好的通用性，既可用於隧道施工出碴，也可用於露天作業裝載散碎物品。該機適用於煤礦、礦山、公路、鐵路隧道、國防、水電等施工工程。
5可連續把碴料挖掘、扒取、輸送到梭式礦車和其它運載設備上。具有裝載平穩、挖掘範圍大、不灑料、高效、連續性強等特點。
扒裝機結構原理
本機集液壓行走，挖掘採集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達驅動前後車輪，液壓馬達具有前行、後退、自動剎車三種性能；四輪驅動具有著地力，推動力強等特點，挖掘採集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右迴轉，挖掘採集的操縱由全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。輸送，裝車性能由輸送機系統完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時穩定性更強，同時可以集合散料，平整場地。傳送頻寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達帶動滾筒、使傳送機性能更穩定，使用壽命更長。整車液壓系統由一台15kw電機為動力帶動二聯高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入壹台多路換向閥內，通過操作手柄實現對各液壓裝置的控制。整車電器系統採用礦用隔爆型電磁起動器，實現對電機的控制，確保人身和設備安全。
扒裝機優點
1、在扒裝機構上安裝破碎錘，對較硬的岩層破碎，挖斗爪齒磨損較小，且大大提高了挖裝機構的工作效率。解決了原有扒裝機遇到大塊較硬岩石時對爪齒磨損嚴重的現象。
2、鏈輪採用剖分式結構，以方便維修及更換。刮板鏈採用高低刮板相間錯落布置，這樣不僅保證土石、煤炭等物料的輸送，還可保證大塊岩石輸送。
3、在液壓扒裝機的行走機構組成中，履帶行走架是其承重基礎件，主要由驅座、引導座、履帶架、蓋板等組焊成框架形式，具有重量輕、剛性好等優點。
4、整個工作裝置在擺動工作位置迴轉到兩個極端位置時，兩邊都有緩衝限位塊，避免工作裝置轉動角度過大造成衝擊，為了保證工作時強度，在結構上主要採用等強度、高剛度的三角架形式。
