基本結構特點
液化氣體運輸車，一般由汽車(或掛車)底盤、罐體、操作箱3大部分組成。罐體主要由圓形筒體、封頭(橢圓形、碟形或球形)組成。其中：
(1)罐體：分為裸式結構和帶保溫層結構。罐體內裝有防波板、裝卸管路以及安全附屬檔案(安全閥、緊急切斷閥)，並設有人孔。罐體屬於移動式壓力容器，一般為設計壓力≥0.1MPa、設計溫度≥-70℃、容積≥450L的鋼製罐體。
(2)罐體連線：汽車(或掛車)底盤與罐體上的支座一般通過可拆卸的連線件連線。
(3)操作箱：箱內裝有裝卸管路、閥門(球閥、快裝接頭)、壓力表、溫度計，其對外連線採用標準的快裝接頭，便於液化氣體裝卸。其中：
①腳踏車式液化氣體運輸車，一般設有一個操作箱，位於底盤大梁一側。
②半掛車式液化氣體運輸車，a．罐體上的所有開孔位於罐體內介質液面以下的，一般裝有2個操作箱，左右各一，均位於罐體下部，以方便裝卸使用；b．所有開孔位於罐體內介質液面以上的，一般裝有1個操作箱，位於罐體頂部。
(4)其他：半掛車底盤有半承載式(有車架)和承載式(無車架)2種。
目前國內生產液化氣體運輸車歷史較長、專業性較強的企業有石家莊安瑞科、湖北荊門宏圖飛機製造廠、武漢船用機械、哈爾濱建成北方專用車等。
研發資質要求
運輸的介質毒性程度：指按勞動部頒發的《壓力容器安全技術監察規程》的規定劃分的等級。
該罐車包括罐體固定在汽車底盤上的腳踏車式汽車罐車和半掛式汽車罐車，罐體可為裸式、有保溫層或絕熱層型式。
該罐車的設計、製造、使用、運輸、檢驗、修理、改造除必須符合液化氣體汽車罐車安全監察規程外，還應符合行業標準和圖樣的規定，並應遵守國家有關汽車、交通等方面的管理規定。
研製開發汽車罐車，技術要求不符合液化氣體汽車罐車安全監察規程時，應經勞動部鍋爐壓力容器安全監察機構同意後，在試驗研究的基礎上，進行試製和定型試驗。試驗完成後，由省級以上主管部門（含省級、下同）組織技術鑑定合格後，報省級勞動部門備案，並將鑑定證書、產品技術標準、總圖、罐體部件圖、閥件組裝部件圖、設計說明書、設計計算書和使用說明書等資料報勞動部鍋爐壓力容器安全監察機構審批後，方可批量製造。無相應製造資格的企業，需按規定辦理相應製造資格。
基本設計要求
我國液化氣體運輸車設計執行的行業標準是GB/T 19905--2005《液化氣體運輸車》；罐體的強度、剛度和穩定性計算依據的基礎標準，常規設計為GB 150.1～GB 150.4--2011《壓力容器》，應力分析設計為JB 4732--
1995《鋼製壓力容器分析設汁》；液化氣體運輸車設計執行的國家規程為TSG R 0005--2011《移動式壓力容器安全技術監察規程》。設計、製造液化氣體運輸車的單位應分別取得國家質量監督檢驗總局頒布的設計許可資質、製造許可資質。基本要求如下：
(1)罐體性能：罐體在設計壓力下運輸，要保證絕對安全可靠，做到不漏、不裂、不炸，並具有良好的密封性和足夠的強度。罐體強度在設計時應考慮罐內介質飽和蒸氣壓力、液柱靜壓力、液體慣性力產生的等效壓力，同時罐
體進行外壓校核，防止在動載荷作用下使罐體變形失穩破壞。罐體支座與罐體連線部分應進行縱向、橫向、垂向動載荷的局部應力分析；罐體與行走或底盤連線進行最大慣性載荷的校核計算。
(2)罐體材料：一般為壓力容器專用鋼板，如Q345R、Q370R；筒體由鋼板卷焊，封頭經拼板並衝壓或旋壓製造。
(3)罐體檢測：罐體上的縱、環焊接接頭採用100%X射線檢測，封頭上的對接接頭除進行100%X射線檢測檢測外，還應進行磁粉或滲透檢測；與罐體焊接的角接接頭進行磁粉或滲透檢測；罐體焊接完成後一般進行焊後消除應力
熱處理，熱處理完成後對罐體進行1.3倍設計壓力的水壓強度試驗，罐體與底盤或行走、安全附屬檔案、管路等組裝為腳踏車或半掛車後按設計壓力進行氣密性試驗，試驗完畢後罐內充裝0.05～0.1MPa的乾氮氣，並且罐內氣體氧含量不超過3%。
(4)罐體結構尺寸(直徑×長度)：依據底盤承載能力，經過最佳化沒計使其整備質量最輕。按GB/T 15089--2001，腳踏車式液化氣體運輸車多屬於N3類車輛(最大設計總質量>12t的載貨車輛)；半掛車多屬於04類車輛(最大設計總質量>10t的掛車)。
(5)安全附屬檔案：TSG R 0005--2011要求罐車上必須裝備安全閥、液位計、溫度測量裝置、緊急切斷裝置、導靜電接地裝置、滅火器等安全附屬檔案。
技術現狀及發展趨勢
20世紀70年代末，隨著液化石油氣成為工業及居民生活的燃料，我國液化氣體運輸車(罐車)製造業開始了從無到有的歷程。早期的(常溫)液化氣體罐車較簡單，僅有腳踏車式或活動式(平板車加臥罐)2種，至80年代初，由貨車底盤改裝的液化氣體罐車裝載量為5t；80年代中期，我國汽車還處於起步階段，可供選用的底盤有限，約束了液化氣體罐車的發展，國外車型開始進入我國市場，同時隨著國內一些品牌車型進一步擴展，液化氣體罐車品種開始豐富起來，但依然以腳踏車為主；80年代末，該類車型發展到裝載量10t；21世紀初，裝載質量15t的腳踏車才開始出現。
隨著市場的發展、國外產品的衝擊以及近年來高速公路和高等級公路的不斷發展，20世紀90年代國內開發出了液化氣體運輸半掛車，其裝載質量從最初的15t發展到31t，大大提高了運輸效率；進入21世紀以來，半掛式車型得到長足發展，每年需求量均遠遠大於腳踏車式需求，現在腳踏車式需求量僅占整個市場的10%左右。半掛車市場占比會不斷增長，但腳踏車還會有一定的市場．如在山區及運輸距離較短等情況。
在罐車總體尺寸、總質量有一定要求的情況下，整車裝載量不斷提高源於我國基礎工業材料的發展，如罐體材料性能不斷提高，從普通的容器板材發展到高強度的容器板材，使得罐體壁厚能夠減小；同時車架大梁材料也由普通鋼發展到高強鋼(如國產高強鋼AG700等已成功大批套用於半掛車大梁)；再加上設計方法，從簡單的計算公式到應力分析設計，都有助於降低罐車的整備質量，提高整車的裝載質量和運輸效率。國外也是同樣的發展趨勢。
