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Echinodermata分為:海扁果Homalozoa亞門,海百合Crinozoa亞門,海星Asterozoa亞門,海膽Echinozoa亞門四個亞門...寒武紀即有發現,以海膽亞門的海膽綱、海百合亞門的海林檎綱,海蕾綱、海百合綱...