名詞簡介
浮動輥是採用穿連兩端帶擋板的料輥套的輥體，並通過將傳動軸上預留調整量位置的鎖緊套鎖緊構成，或是採用傳動軸上兩端帶擋板中間適當長度的一個以上料輥套組成的輥體。其特徵在於：由安裝在軋輥支撐架上兩個相互嚙合的軋輥及安裝在浮動送料輥支架上通過傳動軸串聯連線的多個浮動料輥組成的；浮動送料輥與料卷連線。
技術套用
1.分切機上的浮動輥
一種垂直運動方式分切機上的浮動輥。採用精密導軌副垂直設定在牆板內側上，浮動輥連線座移動設定在精密導軌副，氣缸中活塞桿一一端連線在牆板上，另一端連線浮動輥連線座，浮動輥兩端連線浮動輥連線座，滑動變阻器一端連線浮動輥連線座。解決了現有技術中浮動輥張力方式是水平方向擺動必先克服輥子自重、與張力方向不一致而導致的精度低且無法提高駐及整個機構非常龐大等缺陷。本發明的浮動輥採用垂直上、下運動方式，不僅能在收卷物料上形成張力，且精度得以提高，體積減小，成本降低。
2.浮動輥在印刷機收放卷張力控制中的套用
在卷材的生產加上中比如成卷薄膜或紙張等的印刷、塗布，有放卷收卷等有關卷取草作的工序，卷材張力在動態地變化。在卷取過程中，為保證生產效率和卷材的表面質量保持恆定的張力是十分必要的。介紹一種在工作中經常採用的張力自動控制方法——浮動輥式張力自動控制系統。
前言
在卷取草作工序中捲筒的直徑是變化的直徑韻變化會引起卷材張力的變化：張力過小卷材會鬆弛起皺在橫向二也會走偏。張力過大。會導致卷材拉伸過度，在縱向上會出觀張刀線在膜卷的表面上會出現隆起的筋條：甚至會使卷構變形斷裂。影響張力控制的主要因素有機械損耗薄膜拉伸彈性率加減速時膜卷慣性引起的張力變化、卷取電機和驅動裝置的特性等。在卷取的過程中為保證生產效率和卷材的表面質量保持恆定的張力是十分必要的．
張力自動控制系統的分類
在實際生產中。如果以中心收卷方式來卷取薄膜膜卷的角速度是動態變化的同購前面輸送來酌薄膜酌速度也是隨著生產速度而改變，這些都造成膜卷的張力是動態變化的。為了使薄膜的張力保持恆定就必須使到卷篙的轉速能夠根據膜卷張力的大小自動調整。按控制原理基本上可以分為開環控制和閉環控制兩種。
1）開環控制
所謂開環控制就是在控制系統中，沒有張力楦測裝置和反饋環節，或者只有檢測裝置而沒百反饋環節的控制形式，該萬式通常採用力矩控制模式直接控制電機轉矩，控制過程中需要對機械損耗，靜態慣量、動態慣量加減速等做補償，控制精度和穩定性較差。
2）閉環控制
閉環控制就是具有檢測裝置和反饋環節的控制系統。閉環控制約隨機性很強。具有較高的控制精度，閉環控制的反饋方式很多。常用的有橋式壓力感測器和浮動輥式張力感測器兩種。這裡介紹的就是採用浮動輥間接進行張力檢測的控制方案，該方式通常採用伺服控制模式直接控制電機轉速。
浮動輥張力檢測控制原理
1）單浮動輥張力控制系統
單浮動輥張力控制系統如圖1所示該系統主要由浮動輥3低摩擦缸4電位器5等組成。當氣缸上腔接入壓縮空氣時作用於薄膜上的張力為輥重力垂直分力與氣缸垂自作用力之札。由於浮動輥擺角較小．擺動過程中垂直分力基本不變因此直接改變氣缸的壓力就能調整薄膜的張力張力大小與膜卷直徑無關．在卷繞過程中．當張力發生變化時，浮動輥相應擺動電位器間接檢測出張力變化，經P，D調整後控制卷取速度，保持薄膜張力恆定。
在套用於中心卷取過程中除了上述實時張力控制外還存在隨著膜卷直徑增大。膜卷線速度不變的情況下角速度逐漸減小的過程。開始時卷材作用在浮動輥上的拉力與輥自身的重力。氣缸的推力相平衡浮動輥處於中間的平衡位置．隨著膜卷6直徑的增大。浮動輥3，句上擺動，帶動電位計5鏇轉，使反饋信號偏離了原平衡點電壓值。該信號與給定電壓信號相比較得出偏差值經積分運算後，調整電機速度，使電機的轉速下降卷材的張力恢復到給定值。浮動輥又回到原來的平衡位置。在整個卷繞過程中隨著膜卷直徑的增大，電機轉速不斷進行調整，使薄膜張刀保存恆定。雁常情況下膜卷直徑變化範圍—般為5-8倍，果用伺服驅動模式時調速範圍可以達到10倍左右。
2）雙浮動輥控制方式
在高速運行或低張力收卷過程中。對張力的要求更為突出，單浮輥控制雖然可以吸收一些張力波動但浮動輥運動過程中本身重量引起的慣量變化也會使薄膜張亢發生變化。如圖2所示採用雙浮動輥方式相對於單浮動輥來說，輥擺動幅度為單根的一半，同時由於每根浮動輥重量可以做得較輕。慣量引起的張力變化也小。如每根浮動輥重量為原來1／2，可使得張力變化量為原來的1／4，使薄膜收卷過程中張刀更為穩定。
