感測器在發射超音波時存在波束角的概念。超音波感測器在發射超音波時沿感測器中軸線的延長線 (垂直於感測器表面)方向上的超聲射線能量最大。由此向外其他方向上的聲波能量逐漸減弱。以感測器中軸線的延長線為軸線,由此向外,至能量強度減少一半(-3dB)處,這個角度被稱為波束角。