內容簡介
本書從汽車嵌入式系統的基本組成原理出發，結合汽車嵌入式系統所需具備的功能以及特點，分別從硬體、軟體、車載網路通信以及車載嵌入式系統的開發設計方法幾個方面介紹嵌入式系統在汽車上的開發與套用。詳細介紹了車載嵌入式系統的基本概念、硬體、通信網路，以及汽車嵌入式系統的軟體基礎，並在此基礎上對汽車嵌入式系統開發的方法、體系和流程進行詳細說明，最後給出基於v模式的現代汽車嵌入式系統的開發流程。
本書適合作為汽車電子相關專業高年級本科生和研究生的教材，也可作為從事汽車電子嵌入式技術的研究開發人員的參考書。
目錄
第1章 汽車嵌入式系統概述
1.1 汽車電子及汽車嵌入式系統概述
1.2 汽車嵌入式系統的硬體組成
1.3 車載嵌入式系統的軟體組成
1.4 基於網路技術的分散式嵌入式系統
1.5 嵌入式系統開發基本方法與流程
1.6 汽車嵌入式系統的開發工具
1.7 本章小結
參考文獻
第2章 汽車嵌入式系統的硬體
2.1 嵌入式處理器
2.1.1 嵌入式處理器介紹
2.1.2 嵌入式處理器的匯流排結構
2.1.3 嵌入式處理器的結構
2.1.4 嵌入式處理器的選擇
2.2 嵌入式系統的電源
2.2.1 電源變換技術概述
2.2.2 線性電源變換
2.2.3 開關電源變換
2.2.4 汽車電源系統的特點
.2.3 數/模與模/數轉換
2.3.1 概述
2.3.2 模/數(a/d)轉換器
2.3.3 數/模(d/a)轉換器
2.3.4信號調理
2.4 嵌入式系統的其他硬體
2.4.1 pwm模組
2.4.2 運算放大器
2.4.3 通信模組
2.5 嵌入式系統的電磁兼容設計
2.5.1 嵌入式系統抗干擾及電磁兼容性的定義
2.5.2 電磁干擾原理以及接地技術
2.5.3 汽車嵌入式系統硬體pcb的電磁兼容性設計
2.5.4 汽車電磁兼容測試原理及標準
2.6 嵌入式系統常用硬體開發工具簡介
2.7 本章小結
參考文獻
第3章 汽車嵌入式系統的通信網路
3.1 汽車電子通信問題的提出
3.2 車載網路技術的發展過程
3.3 基於網路的分散式控制系統
3.4 車載網路的基本概念
3.5 車載網路的傳輸介質概述
3.5.1 有線傳輸介質
3.5.2 無線傳輸介質
3.5.3 傳輸介質的emc特性
3.5.4 各傳輸介質性能比較分析
3.5.5 傳輸線的阻抗匹配
3.6 汽車網路主流協定及其分類
3.7 車用主流協定及對比分析
3.7.1 a類網路協定性能及特點
3.7.2 b類網路協定性能及特點
3.7.3 c類網路協定性能及特點
3.7.4 d類網路協定性能及特點
3.8 典型的套用層協定
3.8.1 sae j1939簡介
3.8.2 sae j1939協定
3.8.3 sae j1939套用舉例
3.9 本章小結
參考文獻
第4章 汽車嵌入式系統的軟體基礎
4.1 基本概念
4.1.1 嵌入式系統的軟體
4.1.2 嵌入式系統的存儲器結構
4.1.3 嵌入式系統軟體的功能及其特點
4.2 傳統嵌入式系統軟體的開發方法及其特點
4.2.1 嵌入式系統軟體設計的原則
4.2.2 嵌入式系統軟體的開發過程
4.2.3 嵌入式系統軟體設計要點
4.3 嵌入式作業系統
4.3.1 嵌入式作業系統的基本概念
4.3.2 嵌入式作業系統發展歷程
4.3.3 嵌入式作業系統的核心分類及基本結構
4.3.4 嵌入式作業系統核心的基本功能模組
4.3.5 嵌入式作業系統環境下的任務
4.3.6 嵌入式作業系統的任務調度方式
4.3.7 嵌入式作業系統下的任務間通信
4.3.8 嵌入式作業系統實時性要求
4.4 嵌入式實時作業系統
4.4.1 實時系統
4.4.2 嵌入式實時作業系統的核心
4.4.3 幾種典型嵌入式實時作業系統
4.5 汽車電子的開放系統及接口標準——osek簡介
4.5.1 osek的任務管理
4.5.2 osek的一致類
4.5.3 中斷處理
4.5.4 事件機制
4.5.5 資源管理
4.5.6 警報器管理
4.5.7 osek com和osek nm
4.5.8 osek oil
4.5.9 osek orti
4.5.10 基於osek實時作業系統的軟體實現
4.6 本章小結
參考文獻
第5章 汽車嵌入式系統開發的方法、體系和流程
5.1 汽車嵌入式系統的開發趨勢
5.2 基於模型的開發方法
5.2.1 基於模型的開發方法體系的定義
5.2.2 mbd方法的優勢
5.2.3 mbd的技術體系
5.2.4 mbd在汽車嵌入式系統開發中的套用現狀
5.2.5 mbd小結
5.3 autosar體系簡介
5.3.1 傳統軟體結構的缺點
5.3.2 autosar的產生及發展
5.3.3 autosar的功能及作用領域
5.3.4 autosar的核心思想
5.3.5 autosar相關技術
5.3.6 autosar的優缺點
5.3.7 autosar的前景
5.4 汽車嵌入式系統的開發流程
5.4.1 傳統開發流程
5.4.2 v模式開發流程
5.5 汽車嵌入式系統開發的方法論
5.6 本章小結
參考文獻
第6章 基於v模式的現代汽車嵌入式系統開發流程
6.1 v模式的一般流程
6.2 模型搭建與算法仿真
6.2.1 功能設計(建模)
6.2.2 快速控制原型(算法仿真)
6.2.3 旁路技術
6.3 自動代碼生成
6.4 硬體在環測試
6.4.1 單個ecu的功能測試
6.4.2 測試ecu網路、節點分散式功能
6.4.3 hil測試技術的展望
6.5 線上標定
6.5.1 線上標定技術概述
6.5.2 典型的線上標定協定——ccp及其標定過程
6.5.3 標定工具簡介
6.6 本章小結
參考文獻
後記與致謝
