汪肇龍年少孤苦，家貧力食以維生計，十三歲方進學。初習篆刻，很長時間賴以為生，稍通六書。乾隆十七年（1752）從學江永於歙縣西溪汪氏不疏園，與金榜、程瑤田、汪梧鳳、鄭牧、方矩、洪榜並稱“江門七子”。其同學諸如金榜、戴震、程瑤田先後皆振起而有稱譽，汪氏久雖落落無所遇，然而始終“處困而亨、簞瓢陋巷，晏如也”。
汪肇龍專力治經，宗主鄭玄，於《爾雅》、《論說》諸國小書及水經、地誌、步算、音韻、名物、器數之學，無不博覽涉獵，皆作較為深入的研究，於“三禮”方面用功尤其深湛，師友間都嘆服其精。“嘗游京師，觀太學石鼓文，曰：‘是可注而讀也。'退則摹其文而注釋之，著《石鼓文考》，定為周宣王時史籀所篆，非後世物。”（據鄭虎文《汪明經肇龍家傳》）“至於尊彝、鐘鼎諸古篆，雲鳥、蝌蚪之文，寓目能辨，且暗中能手捫而識之，見者譽為古今絕學。”（據洪湛侯《徽派樸學》）汪肇龍作為考據學家，由於精通經史，對於古文字觸類旁通，因此對字學研究精深，往往時有新發，非尋常篆刻印家可比，時與程邃、巴慰祖、胡唐齊名，並稱“歙縣四大篆刻名家”，成為清代乾嘉年間徽州印壇上的中堅。曾為汪啟淑刻印多方，收入《飛鴻堂印譜》，其中的印作朱文多以小璽及釧鼎款識入印，秀雅多趣；白文取法秦、漢，蒼茫渾厚，印風凝重。
汪肇龍友鄭虎文為曾作傳記，稱其性格嚴謹，“顰笑不苟”、“長身玉立，鬚眉若神，見者知為有道之士”。其著述有《石鼓文考》等。
