汪世鎏汪世鎏自幼天資聰穎，從父啟蒙，好學不倦。2歲時被保送湖北省城亦即江夏縣治的武昌陸軍國小求學，後升人湖北陸軍第三中學，常與革命志士交流，讀孫中山《民族主義》諸書，深受啟發，矢志革命。保定陸軍軍官學校第6期步科畢業。
1911辛亥首義，當起義軍圍攻總督署時，隨學生軍投入戰鬥，為剷除帝制創建共和首次立功。
汪世鎏於1917年考入保定軍校，和葉挺同窗，且坐在教室里同一條板凳上。
1919年保定6期畢業後，歷任山東北洋軍第五師排連長，直升至馮玉祥所屬師部副官。1921年任山東講武學堂教官。這年5月，孫中山在廣州任非常大總統，8月下令討伐徐世昌。
1924年，何成溶任湖北招討使兼建國軍北伐總司令部參謀長，汪世鎏為參謀處少將處長，隨總司令譚延闓人江西北伐，不久退回廣東。
1925年2月，又參加第一次東征陳炯明之戰。蔣介石任東江討賊軍總指揮，汪世鎏為指揮部參謀，打垮陳炯明主力3萬多人後，於6月隨軍返粵。接著又參加了平定滇軍楊希閔、桂軍劉震寰在廣州發動的反革命武裝叛亂。
1925年7月任黃埔軍校戰術教官，1926年任黃埔軍校第4期步科2團副團長，同年7月任國民革命軍新編第1師參謀長。
在第一次國共合作期間，汪世鎏加入了國民黨。每當蘇聯援華軍火抵穗時，汪世鎏就帶學員到黃埔碼頭卸載。
1926年7月北伐，汪世鎏任國民革命軍第一軍第一師少將參謀長。入江西打下贛州後，師長錢大鈞隨蔣介石東進南京，汪世鎏代師長，但軍隊行動仍由錢控制。北伐軍克武昌，世鎏家屬定居於省城商家巷。不久蔣介石下野，寧漢合流，桂系操縱南京政府實權，李宗仁1927年10月西征占武漢，湖北就成了新桂系的勢力範圍。
1928春，汪世鎏的第十一師調往上海，因與錢大鈞不合，鏇即離滬返鄂就任十八、十九兩軍聯合參謀處處長。後以胡宗鐸為首成立湖北省黨務委員會及黨務訓練所，汪又被委任為省黨部執行委員，黨務訓練所訓育副主任兼總隊長。
1928年初，蔣介石復職總攬大權，並策劃籌備旨在加強獨裁的國民黨“三大”，汪世鎏參與了為抵制“三大”而發表反蔣通電。激於義憤，汪乃領銜簽署(此件現保存在北京歷史檔案館)。
新桂系統治武漢時期，專制獨裁，剪除異已，凡對涉嫌的共產黨或進步人士而遭拘捕者，汪世鎏總是出面說情，要求網開一面，被其營救或保釋者大有人在。
1929年4月蔣桂戰爭中桂系潰敗，湖北地盤又歸蔣氏掌管，任何成溶為省主席。何又新組成湖北省黨部，世鎏當選為省委常委、湖北軍事特派員兼襄花路兵站分監，不久又當獨立第1旅旅長，再擢升“新四師”副師長。該師師長劉桂堂是山東土匪出身，1928年曾被蔣軍嫡系何應欽部收編為“新四師”，世鎏是奉何成溶之命監視劉桂堂並操師部指揮權。
1930年中原大戰，馮玉祥4個師揮戈南下，何成溶任第三軍團總指揮，布防平漢線指令汪部迎戰，世鎏臨危受命，堅守河南臨汝八晝夜，重創來犯之敵，取得了轟動一時的豫北大捷。蔣介石聞訊，馳電祝捷，新四師被譽為“模範師”並在南京召見汪世鎏，犒賞該部現洋4萬元，機槍200挺。後世鎏又任何部新三旅旅長，再改任省保全第三團上校團長。
1931年中原大戰結束，汪世鎏當了月漢口特別市公安局局長，任內曾請何成溶派軍艦巡邏金口、簏洲沿江一帶，確保地方平安。
是年長江流域暴發特大洪水，金口、法泗洲、簏洲等地一片汪洋，受災民眾紛紛逃到金口鳳凰山、芙蓉山一帶山坡上，背井離鄉，嗷嗷待哺，因轉道滯留金口以及本地的災民成千上萬，病亡、餓死的不少。汪世鎏聞訊親到金口視察災情，慰問鄉親，並急籌善款，請人在金口搭棚設點，辦施粥場，一日三餐賑濟災民，有的特困戶洪水退後返回家園時，還周濟川資，每人一二元不等，此次賑災活動，純系私人解囊，耗費銀元數千之巨。
1933年任新編第34師副師長。1934年，汪世鎏創建簏洲完全國小並任名譽校長，他個人捐獻數千銀元，又向各祠堂廟宇勸募公積金數萬元，大興土木營造學府功在當世，惠及後代。1935年7月任武昌南湖陸軍整理處軍官教育團高級教官，同年冬任宜昌行轅高參。
1935年7月，武漢行營陸軍整理處處長陳誠委任汪為軍官教育團的高級教官、陳誠當宜昌行轅主任後，又委派汪為第一廳的少將科長。1936復任三十四師副師長。
1936年因解洲崩坡事，呈請全國經濟委員會撥款60萬銀元，由省水利局支付，並於次年春在篇洲沿江等辦器材，興工鏟坡，建磯護岸。不料當年漲水，江漢大堤出險，專款被挪用，又因日寇進逼，工程受阻。以後世鎏又向參議院呈交建磯護岸提案亦未果，只核准撥款200萬元法幣及麵粉25噸，資助民工培修嘉魚沿江放民堤之用。
1937年，抗戰全面爆發，世鎏隨三十四師由四川萬縣開赴上海，參加有名的“八—一三”淞滬會戰，戰鬥慘烈，部隊遭受傷亡以後，又回到萬縣休整。
1938年3月，汪世鎏出席了在武漢大學召開的國民黨臨時全國代表大會，會後世鎏等組成省督導委員會併兼第五區督導委員，常駐襄陽，督導鄂西北谷縣抗日動員工作。1月任軍事委員會高級參謀兼省黨部執行委員，又在襄樊主辦《鄂北日報》。
1939年汪世鎏被選為省臨時參議會參議員，1940年在重慶由嚴家淦保舉任軍委考核委員會銓敘廳少將高參，後任軍政部參議。1941年任福建省莆永師管區司令，任內募集捐獻飛機款項超過奉派定額。1942年又到重慶中央訓練團兵役班受訓。結業後留任黨政訓育幹事，後改任銓敘廳廳長，軍政部參議。1944年以後調到兵役部當中將參事。
1945年任蘭州第八戰區中將軍法分監，任內認真處理積案，秉公執法，深得所屬官兵擁戴。汪世鎏在任內辦了一件大案，對一個非法炒賣黃金，擾亂金融市場的中將軍需處長，在嚴詞拒絕了持金條前來行賄的說情者後，堅決依法將案犯槍決，成了當時轟動，1946年7月退役。
1949年春與中共取得聯繫，任湖北省促進會常務幹事，開始做武漢解放前的準備工作。
1950年後，汪世鎏歷任中南軍政委員會參事室參事、湖北省人民政府參事室參事，又連任幾屆特邀省政協委員，後加入中國國民黨革命委員會。
1951年土改時期，汪的老家要帶汪回去搞清算鬥爭，省長李先念聞訊出面干預，指出汪家是開明地主，世鎏屬策反有功人員，又是愛國民主人士，應予保護，堅持維護了黨的統戰政策。
1957年，汪世鎏鑒於解放前所修武金大堤，雖然上起金口下至武昌，但並不涵蓋武昌巡司河外的八鋪街及鮎魚套火車站等處，且堤身矮小，不足以抵禦長江特大洪水，每年汛期，這一帶居民驚慌不已，忙於遷徙，深受顛沛流離之苦。汪世鎏自告奮勇，向省市政府有關部門及省政協呼籲建議，請撥專款加固、延伸武金大堤，此後人民政府採納建議，擴建武金大堤，又在鮎魚套江口建設新閘，並修防水牆。現在武金大堤固若長城，可確保金口到武昌江段數十萬居民安度汛期，免受洪澇災害。
1967年7月，汪世鎏不幸病逝，終年74歲，葬於武昌近郊九峰山，由民革中央副主席賈亦斌題寫墓碑。
