廣州市沙河鎮永福村是紀念清朝抗法援越民族英雄劉永福，至於取名永福村，有兩種說法：一是當年，劉永福看見沙河涌東涌和西涌在此會合，有“二龍槍珠”之勢，加上前有龍崗、後有瘦狗嶺，風水好，就想在此建祠堂。附近有條小村叫石人窿，村民因爭水，打傷了外村人，外村前來尋仇。石人窿的人慌了，知道對方與劉永福相熟，就求劉永福調停。劉永福出馬。外村人說：“如果他們（石人窿村民）是你劉大人管轄的村民，那么，賠些湯藥，我們就不再追究。”劉永福就說：“這一帶都是我管轄的村民。”於是，一場械鬥制止了。當地村民感謝劉永福，就把石人窿改名永福村。二是當時石人窿一帶很荒涼，其它大村的無賴，常藉口挖竹筍到村中捉雞捉鴨，村民苦不堪言。有一天，一個村民正在耕田，被楊箕村一些不法之徒搶了牛。他找劉永福哭訴，劉永福就派人送了一個名帖給楊箕村的父老，限三日內原物送回。楊箕父老連忙調查，發現確係村中幾個賭棍所為，趕忙賠禮道歉。事後，劉永福說：“按習俗，沒有祠堂始終是外地人，受人欺負，不如我們湊份子建一間祠堂，凡是姓劉的都可以湊份子。”當時沙河還有一些惠陽來的劉姓人家，一聽十分高興。於是，劉永福出大份，其餘出小份，建起了“劉氏家廟”。附近還有幾條小村，也是被人欺負怕了，知道劉永福能保護老百姓，也紛紛把村名改為永福村。解放前，沙河的永福村就有五六條之多。
