概況
地處馬鞍山腳下，三面環山、一邊臨水。屬溫帶大陸性季風氣候，年平均降雨量600毫米左右，全年無霜期200天左右。板岩、石灰石、頁岩石、青灰等儲量較大。山場面積較廣。108國道、門（頭溝）潭（柘寺）公路、西苑路過境。名勝古蹟有唐代建戒台寺、西峰寺、石佛摩崖造像、桃花庵開山祖師塔、玄真觀、月嚴寺、石廠村過街牌樓等。沿革
解放前屬於宛平縣京西鄉和偽宛平縣第六區栗元莊鄉。第一次解放屬於宛平縣第七區。第二次解放後屬於北平門頭溝區，北京市第二十八區，北京市十六區。1958年，永定農業生產合作社併入門頭溝公社，永定社改稱上岸大隊。1961年7月，原上岸大隊組成門頭溝區永定公社。1983年12月改永定鄉。1990年3月改永定鎮。1996年，面積39.6平方千米，人口1.5萬人，轄上岸、橋戶營、曹各莊、馮村、艾窪、萬佛堂、何各莊、石廠、岢羅坨、秋坡、石佛、王村、石門營、小園、栗園莊、臥龍崗、西辛稱、東辛稱、白莊子、四道橋、壩房子、候莊子、圭石、衛星隊24個行政村和馮村、上岸2個居委會。2000年8月，原北嶺辦事處（王平地區辦事處的北嶺、南嶺、小店子、王平口、焦嶺、官道、白道子、瓜草地、十字道、安家灘10個村）併入永定鎮。
2002年末，鎮政府駐石龍西路58號，面積64平方千米，人口2.33萬人，轄南區、北區、永興小區、永安小區、葡東小區5個社區和上岸、衛星、小園、王村、艾窪、石廠、石門營、東辛稱、西辛稱、白莊子、馮村、壩房子、何各莊、臥龍崗、岢羅坨、侯莊子、橋戶營、栗元莊、曹各莊、四道橋、貴石、萬佛堂22個行政村；石佛、秋坡2村由有關部門管轄。2012年12月5日，永定地區辦事處正式掛牌成立。
