水下自航採礦車（underwater self propelled mining vehicle）是用於海底多金屬結核等鬆散沉積礦產採礦的自航式採礦裝置。由推進裝置、作業動力、自動跟蹤駕駛系統、礦石採集器（水力式、機械式等）等組成，還裝有感測、通信、控制等設備。通過其中的作業動力驅動的推進裝置，沿海底緩慢移動進行採礦，並把所採集的礦石通過提升管輸送到採礦船上。
