①氣壓缸與液壓缸串聯的速度控制迴路,氣壓缸與液壓缸串聯用同一個活塞桿,利用液壓阻尼缸進行速度控制。兩個單向節流閥可以調節氣一液阻尼缸活塞桿兩個方向的運動速度,高位液壓油箱用以補充迴路漏油。②氣壓缸與液壓缸並聯的速度控制迴路,氣壓缸與液壓缸活塞桿通過一個剛性結構件固連在一起,使兩缸並聯,通過單向節流閥調節氣壓缸與液壓缸活塞桿單方向的運動速度,彈簧式蓄能器用來調節液壓缸中油量的變化。
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