木材液壓起重臂
木材液壓起重臂利用可摺疊、伸縮的臂架抓取木材的液壓起重機械。分移動型和固定型兩種。移動型的液壓起重臂安裝在汽車、拖拉機、橋類起重機及平台車上，用於各種楞場的木材裝卸、選材和餵料作業。固定型多用於貯木場的原條定點供料。
移動型液壓起重臂主要由立柱橋、支腿、立柱、臂系、抓具和液壓系統等組成（見圖）。立柱橋是液壓起重臂的機座，用高強度螺栓與汽車車架固緊。支腿由支腿橋和支腿油缸組成。支腿橋裝在立柱橋內，可以相對移動，變更支腿的支撐距離。支腿油缸經立柱橋將車架支撐起來，保證作業的穩定性。立柱的上部與臂系鉸接，下部裝在立柱橋內，與立柱橋內的齒條油缸相嚙合。後者推動立柱上的齒輪，立柱乃迴轉，轉動範圍在360°～420°內。臂系由主臂、副臂和伸縮臂（有的無伸縮臂）以及驅動各臂的油缸組成。主臂的變幅運動由安裝在主臂和立柱之間的主油缸來實現。副臂的變幅運動是靠安裝在主臂和副臂之間的副油缸來實現。伸縮臂一般安裝在副臂內用油缸驅動。抓具按油缸布置形式可分立式和臥式兩種。按抓取木材的種類又有原木和原條抓具之分。液壓系統多採用單泵單迴路系統或雙泵雙迴路系統。雙迴路系統可以實現幾個動作的聯動，多數採用開式循環系統。系統的工作壓力分別採用12.5、14、16、20兆帕。在不同起重力矩的液壓起重臂中，流量的變化範圍也不同，通常用起升載荷的最大速度來確定液壓系統的流量。一般載荷的最大起升速度為1米/秒。
液壓系統由不同工作迴路組成：①主迴路。由油箱、濾清器、主溢流閥、多路換向閥、單向閥和管路等輔助元件組成。其作用是保證各油路的供油、回油、濾清、冷卻和中位卸荷。②主油缸迴路。由多路換向閥、主溢流閥、膠管破裂斷路閥、管式單向平衡閥和管路等輔助元件組成。按性能又分為安全迴路和衡速迴路。安全迴路上串聯膠管破裂斷路閥，以便在膠管突然爆裂時能及時封住主油缸，避免因膠管爆裂而引起臂系劇速下墜造成的機械和人身事故。衡速迴路用管式單向平衡閥串聯在迴路上，使回油流量不受外載荷大小和作用形式的影響，從而控制下降速度，防止超速下降。③副油缸迴路。與主油缸迴路基本相同，只是因副油缸作用方式不同，膠管破裂斷路閥和管式單向平衡閥串接在迴路上的位置不同。④立柱迴轉油缸迴路。是採用多路換向閥手動節流或進油口節流相結合的調速迴路。⑤支腿油缸迴路。由多路換向閥、單向閥、主溢流閥、雙向液控單向閥和管路等輔助元件組成。作業時，液控單向閥封住油缸的油腔，以防止可能出現的軟腿現象。
液動起吊臂液壓汽車起重機吊臂振動的故障診斷與排除
在液壓汽車起重機吊臂全部伸出或變幅最大位置，當縮臂或落臂時，可能產生吊臂的振動現象，嚴重時整車發抖，致使吊物不穩，起重時難以操作，危害性也極大，因此，必須排除其故障。
1、故障原因
a、平衡閥各小孔堵死在載荷提升機構中要求工作平穩，尤其要求下放載荷時，平穩性、微動性、快速性要好，防止載荷就位時發生衝擊。為此，在伸縮油路中設定了平衡閥。
平衡閥是一個單向閥和一個溢流閥組成，由於在縮臂、落臂工作時，平衡閥中的溢流始終處於振動狀態，為保證平穩，在控制活塞和溢流閥芯上均有較多的阻尼孔，阻尼孔一旦被堵死，就可能引起系統的振動。
b、液壓缸內有空氣空氣一旦進入液壓系統，會出現以下幾種情況：
（1）增大了液體的彈性，降低了液壓系統的剛度，實踐表明，空氣混入後，常常會導致開車衝擊。低速爬行等很多故障；
（2）因為低壓空氣的可壓縮性為油液的10000倍，所以，即使系統中含有少量的空氣，也將使系統動作滯後，並且喪失抗自振的穩定性；
（3）破壞液流連續性，甚至在小徑流道中產生“氣阻”妨礙閥的正常工作。
（4）導致液體的不規則流動，引起液壓衝擊，衝擊壓力可高達系統壓力的2.5~3倍，造成系統振動。
c、吊臂固定部分和活動部分摩擦力過大或有異物梗阻吊臂固定部分和活動部分摩擦力過大或有異物梗阻，使系統壓力忽高忽低，引起液壓衝擊，造成系統振動。
d、伸縮臂滑塊磨損嚴重或基礎臂主銷襯套磨損嚴重 在吊臂的相對滑動部分，上下兩面裝有滑塊，上下兩面的間隙一般規定為5mm，如果滑塊磨損超過2mm，由於伸縮臂伸出後，伸縮臂向下傾斜，不能與基礎保持一致，而且要縮回，所以在縮臂時就可能造成吊臂的振動。例如，在排除一台加藤NK-250E型吊車吊臂振動時，經過清洗平衡閥、排除空氣，潤滑摩擦表面，仍不見效的情況下，進行了認真的故障分析，判斷確診振動的原因是由滑塊磨損和主銷襯套磨損造成的，更換滑動塊後，吊臂振動故障排除。
2、故障排除方法
第一，判斷故障是否由平衡閥各小孔堵死引起，如果堵死，清洗平衡閥。
第二，檢查液壓系統是否有空氣，如有空氣，弄清楚是何原因造成的，進行排除，然後空載多起落幾次進行排氣。
第三，檢查吊臂固定部分和活動部分摩擦力是否過大或有異物梗阻，如果是，對滑塊部分進行檢查抹油（鈣基脂3號），排除異物。
第四，檢查滑塊和主銷襯套磨損是否嚴重，如是，應按規定更換滑塊和襯套，並進行調整，使配合間隙符合規定。
3、結論
吊臂產生振動，在前三種檢查無效時，應重點檢查滑塊和主銷襯套，按規定進行更換或調整，在調整上、下方向滑塊時，應保證在伸縮臂全伸後無負荷情況下，伸縮臂具有適度的上翹值。這樣，可以補償吊臂在承受負荷時的下翹紙。以上是液壓汽車起重機吊臂振動的故障診斷與排除的全部內同。
