規格：長１８．２米；寬１．８４米。
射程：６７５０海里（１２５００公里）
發射重量：３４５００公斤
投擲重量：１０８８公斤
發射方式：三節推進；固態與液態燃料；溫射。
導引系統：改良ＮＳ－２０慣性平衡導引控制系統
彈頭：２３６枚配備通用電氣１２型重返大氣層載具、３枚當量１７萬噸Ｗ－６２核彈頭、金屬片及誘餌；３００枚配備通用電氣１２Ａ型重返大氣層載具、３枚當量３３５０００噸Ｗ－７８型核彈道及誘餌。
圓周公算偏差值：（１２型重返大氣層載具）０．１２海里（２２０米）；（１２Ａ型重返大氣層載具）０．０９海里（１６６米）
發展：義勇兵三型洲際彈道飛彈引進一種新的第三節推進火箭，而且也是第一種配置獨立多重重返大氣層載具的陸基洲際彈道飛彈。它的第三節推進火箭比起義勇兵二型洲際彈道飛彈的要來得寬，而且有具液態燃料的噴燃口。它的後期推進系統有一具１３６公斤推力的引擎以作前後的移動，另有６具１０公斤推力的引擎作左右的調整，還有４具８公斤推力的引擎在表面噴射以維持旋轉。
早期的義勇兵三型洲際彈道飛彈攜行１２Ａ型重返大氣層載具與三顆當量３５００００噸的核彈頭有著相當先進的圓周公算偏差值。繼續改良義勇兵三型洲際彈道飛彈準確度的計畫開始於１９８２年並在１９８７年完成。它除確認了飛彈電腦中軟硬體所造成在準確度上的誤差外，按照要求完成在準確度是２５％的改進。其它的改良稱為“一釘之距“計畫，改良了義勇兵二型及三型洲際彈道飛彈的發射與控制裝置。
部署：５５０枚義勇兵三型洲際彈道飛彈完成部署。１９８７年１２月，５０枚和平使者洲際彈道飛彈部署於華倫空軍基地，原本是義勇兵三型飛彈的掩體中，義勇兵三型飛彈存量減少１４枚。現今部署如下：馬爾史東空軍基地５０枚；米諾特空軍基地１５０枚；華倫空軍基地１８６枚；格蘭德福克斯空軍基地１５０枚。
使用：有３００枚配備當量３３５０００噸的Ｗ－７８型核彈頭與１２Ａ型重返大氣層載具擁有足夠的準確度及彈頭當量以對付大多數的強化工事目標。其它的２３６枚配備１２型重返大氣層載具的飛彈會用來攻擊軟性目標資料儲能力，其中並有一個為主要打擊目標。１９７５年會計年度開始安裝的管制資迅緩衛系統使得每枚飛彈可在２５人分鐘內重新設定。另外，發射後亦可在波音Ｅ－４Ｂ空中指揮站上完成目標的重新設定。
