發展沿革
1964年，“民兵3”飛彈開始項目論證。於1966年開始全面研製工作。1968年至1970年共進行25次試射，其中成功17次，失敗8次。
1970年6月，“民兵3”飛彈正式開始服役。1978年11月，該型飛彈結束生產。
技術特點
總體結構
1.總體結構
“民兵3”飛彈結構示意圖
MK-12型彈頭“民兵3”飛彈主要由第一級、第二級、第三級、過渡段以及飛彈頭部組成。一、二級與“民兵2”飛彈基本相同，第三級直徑較“民兵2”加粗至1.32m。飛彈頭部包括末助推級推進艙、制導艙、彈頭釋放倉、彈頭、突防裝置和整流罩。整流罩底部直徑1.32m，長2.7m，質量約65kg，在飛彈發射飛出大氣層後，藉助兩台助推小火箭與母艙分離。飛彈最初採用MK-12型彈頭，後期改裝了具有打擊多目標能力的MK-12A型彈頭，布局更為合理，威力與命中精度也有明顯提高。
與“民兵2”飛彈相比較 ，“民兵3”飛彈為提高核生存能力，整流罩材料使用了鈦合金，加厚了一、二級級間段的鋁蒙皮，同時還在鋁製結構處大幅增加了鈦製件。
2. 動力系統
一、二子級動力系統與“民兵2”飛彈基本相同，其中一級長度7.49m，箭體直徑1.67m，質量22.68t，固體推進劑採用聚丁二烯丙烯腈/過氯酸銨/鋁粉；二級長度4.11m，箭體直徑1.32m，質量7.05t，固體推進劑採用端羥基聚丁二烯/過氯酸銨/鋁粉；三級長度2.35m，箭體直徑1.32m，質量3.65t，固體推進劑採用端羥基聚丁二烯/過氯酸銨/鋁粉。其中第三級發動機採用了潛入式固定單噴管設計，取代了原先“民兵2”飛彈的四個單軸擺動噴管，採用液體噴射系統進行推力矢量控制，同時在發動機前端安裝了推力終止系統和新的燃氣旋轉控制系統。
3. 制導與控制系統
“民兵3”飛彈的指導與控制採用NS-20系統，主要由陀螺穩定平台、數字計算機、放大器組件、電子控制裝置和電池等部分組成。整套系統總質量約110kg，平均無故障時間9600h。NS-20系統與“民兵2”飛彈的NS-17系統比較，計算機存儲容量增加近一倍，同時慣性元件精度也有明顯提高，用混合顯式制導取代了隱式制導，可按照目標來控制飛彈飛行，從而減少標定目標信息，增加計算機存貯目標數據的能力。NS-20系統還對各項系統誤差進行了修整補償，與末助推推進系統一起對主動端累積誤差進行修正，再加之使用了擾動自瞄準技術，能精確進行自動與保持瞄準，從而有效提高了飛彈的命中精度。
4. 發射設備
發射井內的“民兵3”“民兵3”飛彈的地下井進行了加固改裝，改進了飛彈懸掛系統，使用硼酸鹽混凝土加固發射井蓋，有效提高抗衝擊波以及抗輻射能力。同時井蓋縫隙處安裝碎片收集器，以防爆炸引起的碎石等異物落入井內。發射的指揮與通信系統中加入了衛星通信系統、緊急火箭通信系統和攻擊後指揮控制系統，大幅提高了實戰與生存能力。
性能數據
LGM-30G“民兵3”彈道飛彈相關性能數據表
| LGM-30G“民兵3”彈道飛彈相關性能數據 | |
| 射程 | 9800～13000km |
| 命中精度 | 370～450m (MK-12) 185～227m (MK-12A) |
| 彈長 | 18.26m |
| 彈徑 | 1.67m |
| 起飛質量 | 34.5t |
| 彈頭質量 | 907kg (MK-12) 955kg (MK-12A) |
| 彈頭威力 | 3×175kt TNT當量 (MK-12) 3×335kt TNT當量 (MK-12A) |
| 制導 | NS-20全慣性制導 |
| 發動機推力 | 912kN（第一級） 270kN（第二級） 155kN（第三級） 1.4kN（末助推級） |
| 發動機工作時間 | 61.6s（一級） 65.2s（二級） 59.6s（三級） |
| 發射方式 | 地下井貯存與發射 |
服役事件
1. 飛行試驗
飛彈從1968年至1970年共進行25次試射，其中曾發生制導控制系統中的“微粒玷污”引發實驗失敗（共3次）。MK-21彈頭搭載飛行試驗期間發生過彈頭滾動異常問題，後來通過減小子彈頭的旋轉速度使子彈頭慢旋解決。
2. 安裝指令數據轉換系統
1972年至1977年間，“民兵3”飛彈加裝了指令數據轉換系統，可將飛彈原先的攻擊目標轉換為未經貯存的新目標，大大提高了作戰的靈活性。同時也改進了NS-20制導系統，進一步提高了命中精度。
3. 削減裁軍
1993年美俄間簽訂了關於進一步削減與限制進攻性戰略武器的條約，“民兵3”飛彈於2003年1月前削減為500枚，同時拆除MK-12A型分導式多彈頭，重新改裝為MK-21型單彈頭。
“民兵3”彈道飛彈