人物生平
歸附大明
毛忠的曾祖父哈喇歹在洪武初年歸附明朝，從一名士卒升到千戶，後來戰死。祖父拜都從征哈密時，也戰死。父親寶因驍勇而充任總旗，官至永昌百戶。
根據《國朝獻徵錄》的鄧廷瓚作《伏羌伯贈伏羌侯謚武勇毛公忠傳》記載，毛忠先世蜀人，曾祖遷徒雍州武威（今屬甘肅），祖父刺國率眾歸附明朝，隸籍蘭州，洪武九年（1376年）戰死。父親寶曾任總里；永樂十一年（1413），平定沙州（今甘肅敦煌）叛亂；永樂十二年（1414），隨明成祖北征，授昭信校尉、永昌百戶，贈右軍都督僉事。
鎮守甘肅
毛忠臂力過人，善於騎射。二十歲時，代父領兵進征寧夏至賀蘭山，生擒番王也先士於。
永樂二十二年（1424），隨從明成祖北征至半壁山荷賚，回衛甘州（今甘肅張掖）。
宣德五年（1430年），毛忠征討曲先叛寇散即思，追至恰思，擒斬鎖南朵兒只等，升任武毅將軍、永昌副千戶。
宣德八年（1433年），毛忠征討亦不剌山，擒獲偽少師昝卜至伯忽、偽知院乞察歹，升任武節將軍、永昌正千戶。
宣德九年（1434年），毛忠出兵哨哈喇脫歡山，擒首領完者帖木兒等，升任宣武將軍、永昌衛指揮僉事。
宣德十年（1435年）八月，策應鎮番等處。九月，在涼州（今甘肅武威）破阿台於三岔河，生擒偽千戶土昇。十一月，征討黑山寇，擒獲賜朵兒別台，升任指揮同知。
正統二年（1437年），升任甘州右衛操備。
正統三年（1438年），毛忠隨從都督蔣貴徵討朵兒只伯，追至兀魯乃，為首衝鋒，以七騎破陣奇功，升為昭毅將軍、陝西行都司都指揮僉事，賜銀碗、文綺。
正統七年（1442年），繕修沙州城堡，深得邊民信賴。正統九年（1444年），巡視北天、蒼毛目等處。
正統十年（1445年），毛忠以守邊之勞，進升為都指揮同知，並得到皇上賜姓。
正統十一年（1446年），毛忠隨從總兵官任禮收捕沙洲衛都督喃哥的部落，將他們遷到塞內，毛忠進升為都指揮使。
正統十三年（1448年），毛忠率兵到罕東，生擒喃哥的弟弟偽祁王鎖南奔和他的部眾，他被升為右軍都督府僉事，這時才得賜名為忠。
正統十四年（1449年），哨接參將劉震軍馬至半截墩，遇敵奪獲被虜人畜甚眾，升任右參將，協助守甘肅。
被誣貶閩
景泰元年（1450年）二月，領兵繕修高台城堡。毛忠讓其子毛佺入京奏事，毛佺授百戶，回諭父子務必同心協力、盡忠報國。
當初毛忠從征沙漠時，曾擒獲番僧加失領真獻給朝廷，明英宗赦免了他而不誅殺，後來加失領逃到瓦剌，為也先所用，恨毛忠，想陷害他，便宣傳說毛忠與也先交通。
禮部侍郎李實出使漠北，回來後說毛忠多次派使者交通瓦剌。詔令把他抓到京師。毛忠到達後，兵部審判了他的罪行，請求處以大辟之刑。明景帝朱祁鈺不許。兵部請將他貶官，發往福建立功。皇上於是遣他到福建，但他的官階照舊，令甘肅守臣將他的家屬遷到京師。居閩七年。
明英宗在塞外卻知道此事，所以他復辟後，立即把毛忠召回。而毛忠在福建也屢有斬首之功，於是升他為都督同知，充任左副總兵，協同總兵、西寧侯未誠鎮守甘肅。接見他時，對他安慰備至，賜給玉帶、織金蟒衣。
再受重用
天順二年（1458年），賜明甲、鳳翅盔、繡春刀。賊寇大部隊入侵甘肅，巡撫芮釗上奏彈劾諸將領誤事之罪。部里的意見認為毛忠功足以贖罪，對他置而不問。
天順三年（1459年），毛忠以在鎮番破賊之功，進升為左都督。
天順五年（1461年），孛來以數萬騎兵分別搶掠西寧、莊浪、甘肅等道，進入涼州。毛忠鏖戰一晝夜，矢盡力疲，而敵人來得更多，軍中將士都失色。毛忠意志更堅，他安撫將士，又殊死搏鬥。賊寇見終不可勝，而官軍援軍也到了，便撤兵而去，毛忠竟得全師而還。
天順七年（1463年），永昌、涼州、莊浪塞外各番人多次製造邊患，毛忠與總兵官衛穎分頭討伐。毛忠先擊破了巴哇等大族。昝咂、馬吉思等族，別的將領攻不下的，毛忠又將其擊破。論功時，毛忠只得增加祿米一百石，而衛穎卻得世襲誥券，毛忠向朝廷提出意見，遂得封為伏羌伯。
成化四年（1468年），固原賊人滿四占據石城造反。詔令毛忠移師討伐，與總督項忠等人夾攻賊人巢穴。毛忠由木頭溝直抵炮架山下，多有斬殺和俘獲。賊人稍稍退卻，毛忠親冒矢石連奪山北、山西兩峰。而項忠等軍也攻克了山的東峰，進到石城的東、西二門。賊人處境非常窘迫，相對號哭。突然起了濃霧，別的哨點起煙火報警，牽制了毛忠的部隊，賊人於是併力攻擊毛忠。毛忠力戰不已，被流矢射中而死，終年七十五歲。從子毛海、孫子毛鎧前來相救，也戰死。
歷史評價
張廷玉：忠為將嚴紀律，善撫士。
家族成員
祖父：拜都，從征哈密時，戰死。
父：名寶，官至永昌百戶。
長子：毛佺，曾任百戶，天順二年（1458年）卒。
次子：毛儆，曾任百戶
兒子：毛海，固原之戰時與毛忠一起戰死。
孫子：毛鎧，固原之戰時與毛忠一起戰死；毛銳，先後鎮守湖廣、兩廣等地，官至太子太傅，多有戰功。
後代：毛江、毛漢、毛桓、毛承祚。
史籍記載
《明史·卷一百五十六·列傳第四十四》
