比例環節

比例環節的特點是，其輸出不失真、不延遲、成比例的復現輸入信號的變化，即信號的傳遞沒有慣性。

說明

不同的自動控制系統，其物理結構不同，但從系統的數學模型來看，一般可將自動控制系統看作由若干個典型環節（比例環節、慣性環節、積分環節、微分環節、振盪環節以及時滯環節等）組成，研究和掌握這些典型的特性有助於對系統性能的研究。

微分方程

比例環節的微分方程為： c(t)=Kr(t)

式中，K為放大倍數。

傳遞函式G(s)

對比例環節的微分方程進行拉普拉斯變換，得： C(s)=KR(s)

因此，比例環節的傳遞函式為： G(s)=C(s)/R(s)=K

方框圖

比例環節方框圖

可用方框圖來表示一個比例環節，如右圖。

實例

比例環節

右圖:

(a)為運算放大器構成的比例環節，其中K=R2/R1；

(b)為線性電位器，其中K=R2/(R1+R2)；

(c)為傳動齒輪，其中K=i，i為傳動比。