人物簡介
1985年曲阜師範大學畢業獲本科畢業獲學士學位,1988年曲阜師範大學研究生畢業獲碩士學位,1988年至1991年留校任教。1991年考入東南大學自動化學院控制理論與控制工程專業博士生,1994年畢業獲工學博士學位。1994年晉升為副教授,1996年被評為教授。1996年8月至1998年12月在澳大利亞中央昆士蘭大學計算機系作博士後訪問學者。1999年1月至1999年3月在美國德州大學達拉斯分校電氣工程系作博士後訪問學者。1999年為曲阜師範大學自動化研究所所長,現為曲阜師範大學電氣信息與自動化學院院長。2001年被聘為東南大學兼職博士生導師,2003年為曲阜師範大學博士生導師。中國自動化學會控制理論與套用委員會委員,山東省自動化學會副理事長。《控制理論與套用》編委及英文版執行副主編。 山東省中青年學術骨幹學科帶頭人,山東省自動化學會常務理事,山東省高校重點實驗室“智慧型控制技術”實驗室主任,東南大學控制理論與控制工程專業博士生導師。曲阜師大套用數學專業博士生導師。“十五”山東省高等學校學科帶頭人,2004年獲山東省富民興魯勞動獎章。 2004年獲國務院政府特殊津貼。2005年被評為山東省突出貢獻中青年專家。2007年被人事部,教育部授予全國模範教師。十屆,十一屆全國人大代表。2012年5月獲選自動控制理論崗位泰山學者特聘教授。
學術成就
在自動化領域主持完成了4項國家自然科學基金,參與完成1項國家“863”課題。主持完成了教育部,山東省科技計畫項目10餘項及多項企事業合作課題。在國內外核心刊物發表論文100餘篇,其中11篇被SCI收錄,30篇被EI收錄,多篇被ISTP收錄.被國內外學者引用達50餘次.其中SCI引用40餘次.在自動化領域的教學科研成果和套用開發方面:2000年獲山東省科技進步獎二等獎(首位),2002年獲教育部提名國家科學技術獎(自然科學)二等獎(首位),1997年獲山東省教學成果獎二等獎。
研究方向
研究方向:系統的過程建模檢測與控制。 其主要研究內容是針對複雜的工業系統,通過分析系統的內部機理和外部的作用定性和定量的建立系統的模型。針對建立的模型進行分析並給出符合系統要求的綜合集成算法,使系統的最佳化性能指標達到實際要求。我們在這一領域, 對若干重要問題進行了研究, 提出了新概念、新方法,並套用所提出的算法到實際系統中,取得了一系列有特色的研究成果.主要有: 針對大部分機械系統的控制問題可歸為系統的有限時間收斂性問題. 提出了有限時間收斂性算法的分析設計方法、給出判定方法及一些非線性不確定系統的有限時間收斂性切換算法的設計。研究了在輸入輸出通道存在不確定干擾的系統,採用廣義變結構與自適應相結合實現了全局穩定化設計。克服了適應算法不能解決的困難. 使得跟蹤誤差滿足任意的精度. 徹底解決了魯棒模型參考適應控制不能達到跟蹤誤差任意小的問題. 為設計不確定系統的零跟蹤誤差控制器開闢了途徑.將Back-stepping方法推廣到含不確定性的多輸入多輸出非線性系統. 研究了具有不確定性和脈衝階躍的切換系統的鎮定問題,把經典的時間跟蹤問題套用到帶配置參數的路徑跟蹤機動控制問題。這些結果發表國內外控制論的重要學術期刊《Automatica》,《Systems &Control Letters》,《International Journal of Control》,《中國科學》等。
該研究方向,套用系統控制方法解決難度大的實際工業系統的控制與最佳化問題,在理論上開闢了新的研究內容,方法上有創新,效果很好,這對於利用系統控制方法解決實際問題具有重要的意義。
可能取得的突破:探索新的控制方法,力爭在不確定切換系統的控制問題和機動跟蹤控制問題上取得突破性性進展。通過實際的控制系統的設計運行,在理論研究和實際套用上取得突破性進展。