北齊世主武成皇帝高湛（573~569年1月13日），小字步落稽，河北景縣人，北齊第四任皇帝（561年12月3日~565年6月7日在位），武成帝。東魏權臣高歡第九子，母親為婁氏，文襄帝高澄、文宣帝高洋、孝昭帝高演的同母弟。幼時儀表瑰傑，深得父親喜愛。
元象中封長廣郡公，北齊建國後的天保初年，進爵為長廣王。與兄長高演一起謀劃誅殺楊愔等人，廢掉皇帝高殷。高演繼位後，進位為右丞相，權傾朝野。 不久高演患重病，高湛與族侄高元海及高歸彥等人密議，準備發兵篡位，巫師占卜，說“不利舉事，靜則吉”，高湛才未舉事篡逆。高演臨死時為了不讓自己的兒子高百年落得高殷的命運（高殷乃高洋之子，因父死而繼位，高洋臨終前命高演輔助高殷。不久，高演通過發動政變，廢殺侄高殷。），決定傳位於弟高湛。
皇建二年（561年），高演崩，遺詔入繼大統。高湛繼位，改元太寧，是為武成帝。封孝昭帝太子高百年為樂陵郡王。立妃胡氏為皇后，子高緯為皇太子。文宣帝高洋在位時，囚禁了兄弟高浚與高渙。文宣帝親臨獄所，高浚與高渙為歌，高洋愴然而泣，將要赦免他倆。時為長廣王的高湛因與高浚不和睦，趁機說：“猛獸安可出穴。”文宣帝默然。高浚呼高湛小字：“步落稽，皇天見汝！”後來高浚與高渙遇害。即位後，殺文襄帝子高孝瑜、高孝琬；文宣帝子高紹德；孝昭帝子高百年；神武帝子。高湛四兄高淹於河清三年死於晉陽，有人認為是被毒死的。
武成帝殘害宗室，昏庸無能，沉湎於美色之中，寵信小人，不思國事，北齊岌岌可危。565年，傳位於太子高緯，自為太上皇帝。天統四年（568年），因為酒色過度而死，時年三十二歲。年號太寧、河清，廟號世祖。
北齊武成帝是一個沒有人性、兇殘暴虐的皇帝，死後比他還要荒唐的皇帝北齊後主高緯因為自己的品質也不好，所以顧及面子，給其上謚為“武成皇帝”，通稱北齊武成帝。
