發展沿革
1967年，英軍對未來裝甲車的要求提出了初步建議。1968～1971年間，英國國防部對此建議進行了可行性研究。1972～1976年間又進行了第一期方案論證，並由國防部負責選擇方案以便根據財政能力制訂實施計畫。1977～1978年，經過擇優評比，由GKN-桑基公司開始第二期方案論證，並確定該公司為主承包商。為便於對比，1978年還對美國的XM2步兵戰車進行了試驗鑑定。翌年，在繼續研究XM2的同時，開始了對該車的全面研製，並稱之為MCV-80。
1980年6月，英國議會對英軍新一代裝甲車發表對如下聲明：
“英軍現裝備的FV432裝甲人員輸送車60年代以來一直在服役，從80年代中期起必須更換。可供換代選型的車型考慮有兩種：一是英國GKN-桑基公司設計的MCV-80；二是美國的步兵戰車，如果選中可在英國特許生產。
經過對戰術使用、支付能力與生產工藝等方面因素的仔細研究，議會決定選用MCV-80以滿足軍方要求。整個換代計畫的全部經費預定為10億英鎊，並要求立即開始全面研製”。
1980年製造3輛樣車進行野外試驗，同時對冷卻系統、減振器和懸掛裝置等部件專門進行了台架試驗。
1984年1月英國國防部與GKN-桑基公司簽定了首批生產契約。此後用競爭的方式在GKN公司防務分部和其他企業之間公開招標。與此同時，國防部還宣布將與GKN公司防務分部簽訂全面研製變型車輛和改進型車輛的契約。同年11月，鑒於可靠性已超過原訂的野外試驗指標，國防部決定將該車列為英軍制式裝備。
到1984年，一共制出10輛樣車，其中1輛於1983年在中東地區、1984年在另一個海灣國家進行了試驗，都取得了良好效果。當時一共跑車850km，其中650km是用兩天內跑完的。根據試驗結果，英軍決定研製沙漠戰車。當時要求主要武器選用25mm、30mm或90mm火炮。乘載員共10人，總計到1985年6月共制出樣車12輛，內含指揮車2輛 。
1985年MCV-80正式命名為武士型。爾後相繼在約旦、科威特、沙烏地阿拉伯和土耳其進行過演習和鑑定。1985年6月英國國防部宣布與GKN公司防務分部簽訂了分3批生產該車的契約，總數為1048輛。包括提供備件和訓練器材的費用在內整個計畫的總金額約為7.25億英鎊。生產備件和訓練器材的主承包商為阿爾維斯（Alvis）公司，雷迪夫森模擬器材（Rediffustion Simulated）公司和英弗特朗模擬器材（Invertron Simulated）公司為主要的子承包商。
1986年1月該車在特爾福德（Telford）城開始批量生產。第一批生產型車輛於1986年12月完成，總計290輛，其中170輛選用拉登（Raden）雙人炮塔，其餘120輛為各種專用的變型車輛。1987年5月第一批生產型車正式交付英軍使用，第一個裝備該車的營屬於英國駐萊茵部隊的建制，1988年中該營全部裝備完畢。
第二批和第三批總計763輛，包括基型車與變型車。在全部1053輛中，70%為步兵班用車輛，其餘均為各種變型車。如果滿負荷生產，年產量為140輛。
維克斯防務系統（Vickers Defence Systems）公司為班用車輛和指揮車提供雙人炮塔；珀金斯發動機（Perkins Engines）公司提供整套動力裝置，包括發動機、傳動裝置和冷卻系統；GKN公司為武士車族中的搶救車和修理車提供裝7.62mm機槍的炮塔。
首批研製的3種變型車為步兵戰車、炮兵觀察車和搶救修理車。
預計武士型在英軍駐萊因部隊中將裝備13個營，每營配備45輛，並保留少量的FV432裝甲人員輸送車 。
性能數據
型號 武士
乘員 3+7人
戰鬥全重 24500kg
單位功率 16.5kW/t
單位壓力 63.8kPa
車長 6.340m
車寬 3.034m
車高
至車體頂部 1.930m
全車高 2.791m
車底距地高 0.490m
履帶中心距 2.540m
履頻寬 460mm
履帶著地長 3.816m
公路最大速度
前進檔 82km/h
倒檔 48km/h
加速性(0—48km/h) 18s
燃料儲備 770L
公路最大行程 660km(60km/h時)
涉水深 1.3m
爬坡度 60%
側傾坡度 40%
攀垂直牆高 0.75m
越壕寬 2.5m
發動機
生產公司 珀金斯發動機(Perkins Engines)公司
型號 CV8 TCA
類型 8V柴油機
功率/轉速 404kW/2300r/min
傳動裝置
生產公司 底特律柴油機阿里遜(Detroit Diesel Allison)分部
型號 X-300-4B
前進檔/倒檔數 4/2
轉向裝置類型 液壓差速無級轉向裝置
懸掛裝置 扭桿
主要武器口徑/型號/數量 30mm/拉登/機關炮
並列武器口徑/類型/類型 7.62mm/機槍/1挺
彈藥基數
炮彈 228發
槍彈 2200發
煙幕彈發射器數量 2×4
裝甲材料
車體 鋁
炮塔 鋼
電氣系統電壓 24V
