固定在飛行器或者飛機上的遵循右手法則的三維正交直角坐標系稱為機體坐標系，其原點位於飛行器的重心，OX軸位於飛行器參考平面內平行於機身軸線並指向飛行器前方，OY軸垂直於飛行器參考面並指向飛行器右方，OZ軸在參考面內垂直於XOY平面，指向航空器上方。
