機電接口技術

第4章主要介紹常用的濾波器電路和調節器電路，包括PID控制的基本概念和運算電路，濾波器的基本概念和一階、二階有源濾波器電路。 第3章介紹了常用的信號隔離方式，如光電隔離、繼電器隔離、變壓器隔離和隔離放大器等。 第5章介紹了機電系統中常用的功率器件（包括晶閘管、功率電晶體、發光二極體和繼電器等）的工作原理和驅動方法。

機電接口技術是大學“機械設計製造及其自動化專業” 的一門限選專業課。課內總學時為54學時（含4個實驗，共6學時），在第五學期開設。教材共分九章，內容包括常用集成穩壓電源電路、信號處理、隔離電路、PID運算電路和濾波器電路，常用功率器件及直流電機、步進電機、交流電機的驅動接口電路等幾部分。
第1章介紹常用的集成穩壓器及套用電路，包括7800系列、7900系列、317系列和337系列三端穩壓器構成的穩壓電路，DC/DC變換器和基準電壓源電路，最後介紹了干擾的來源及接地技術。
第2章主要介紹了信號處理電路中所需的線性運算放大電路、模擬電壓比較器、絕對值檢測電路及電壓-電流變換電路等內容。第4章主要介紹常用的濾波器電路和調節器電路，包括PID控制的基本概念和運算電路，濾波器的基本概念和一階、二階有源濾波器電路。這兩章是機電接口技術的基礎，基本概念多，公式多，理論性強。學習中一定要記準、記牢基本概念，熟悉重要的公式。
第3章介紹了常用的信號隔離方式，如光電隔離、繼電器隔離、變壓器隔離和隔離放大器等。第5章介紹了機電系統中常用的功率器件（包括晶閘管、功率電晶體、發光二極體和繼電器等）的工作原理和驅動方法。第6、7、8章介紹了直流電動機、步進電機和交流電動機的工作原理、驅動方法和專用驅動晶片。這五章的特點是套用性強，要求同學們掌握基本概念和簡單的套用電路，在學習的過程中，注重理解基本概念、基本原理，看懂電路的工作原理；對於專用的驅動晶片，不必追究內部的電路結構，重點掌握其功能、外部特性和使用方法，能夠藉助教材或手冊設計簡單的電路。第9章介紹了兩個綜合套用實例。
學好本課程必須完成必要的書面習題和實驗。建議同學們多做一些相關的習題、自測題，做好實驗，以加深理解，鞏固學習效果。
綜上，我們對本課程的學習及各章節內容的重點進行了簡要的說明，希望同學們在學習過程中，能抓住重點、多做練習，特別是書中的例題和習題。相信同學們能學好這門課，為實際套用和解決工程實際問題打下良好的基礎。