內容簡介
本書是結合機電行業的技術發展和崗位技能要求，以培養套用型、創新型人才為目標，採用“思學做創”教學法而編寫的一本創新型教材。全書以典型工作過程為引導開展教學活動，以“思”為主線實施項目任務的教學過程，學中做、做中學、學會思考、學會創新。主要模組內容包括：機械傳動及支承零部件、檢測技術、伺服傳動控制、自動控制技術、典型機電一體化系統、工業機器人、柔性製造系統。通過創新案例開拓學生的創新思維，以資源為基石確保教學方便易行，提供優質仿真實驗、工程錄像配套資源。 本書配有免費的電子教學課件（該課件獲教育部2013全國多媒體課件大賽一等獎）、精品課網站，詳見前言。
目錄
緒論 （1）
課後練習0 （9）
模組1 機械傳動及支承零部件 （10）
項目1-1 滾珠絲槓傳動 （11）
1-1-1 滾珠絲槓副的定義及特點 （12）
1-1-2 滾珠絲槓副的工作原理及軸向間隙調整 （13）
1-1-3 滾珠絲槓副的發展史 （16）
項目1-2 直線導軌機構 （26）
1-2-1 直線導軌的定義及特點 （27）
1-2-2 直線導軌的工作原理及結構組成 （27）
1-2-3 直線導軌的發展歷程 （28）
項目1-3 諧波齒輪減速器 （38）
1-3-1 諧波傳動的定義 （39）
1-3-2 諧波齒輪減速器的工作原理和特點 （39）
1-3-3 諧波齒輪減速器的起源 （40）
課後練習1 （54）
模組2 檢測技術 （55）
項目2-1 模糊洗衣機測控系統 （56）
2-1-1 洗衣機的發展史 （57）
2-1-2 模糊洗衣機控制系統結構及原理 （58）
2-1-3 模糊洗衣機物理量檢測方法 （58）
2-1-4 模糊洗衣機模糊推理 （60）
項目2-2 晶振外殼缺陷線上抽檢系統 （65）
2-2-1 晶振的用途及分類 （66）
2-2-2 晶振外殼缺陷檢測方法 （66）
2-2-3 晶振外殼缺陷線上抽檢系統結構 （66）
項目2-3 汽車安全氣囊的檢測 （74）
2-3-1 汽車安全氣囊的發展史 （74）
2-3-2 汽車安全氣囊的分類 （75）
2-3-3 汽車安全氣囊的基本原理 （76）
2-3-4 汽車安全氣囊的基本結構 （76）
課後練習2 （93）
模組3 伺服傳動控制 （94）
項目3-1 步進電動機傳動控制 （95）
3-1-1 步進電動機的結構與工作原理 （96）
3-1-2 單片機控制步進電動機的控制原理 （97）
3-1-3 MCS-51系列單片機 （98）
項目3-2 直流伺服電動機傳動控制 （105）
3-2-1 直流伺服電動機的結構及工作原理 （105）
3-2-2 PWM簡介及調速原理 （107）
3-2-3 伺服系統 （108）
項目3-3 交流伺服電動機傳動控制 （113）
3-3-1 交流伺服電動機的結構、原理及分類 （113）
3-3-2 交流伺服電動機的控制方式 （115）
3-3-3 51系列定時器的使用 （115）
課後練習3 （135）
模組4 自動控制技術 （136）
項目4-1 三相異步電動機連續控制 （137）
4-1-1 PLC控制與繼電器控制系統的比較 （138）
4-1-2 PLC的基本工作原理 （138）
4-1-3 PLC基本指令 （139）
4-1-4 梯形圖的特點與編程規則 （142）
項目4-2 三相異步電動機Y-△降壓啟動控制 （148）
4-2-1 三相異步電動機直接啟動的優缺點 （149）
4-2-2 三相異步電動機降壓啟動的方法 （149）
4-2-3 PLC基本指令 （150）
項目4-3 組合工具機動力滑台控制 （159）
4-3-1 組合工具機概述 （160）
4-3-2 組合工具機動力滑台分類及優缺點 （160）
4-3-3 PLC基本指令 （161）
項目4-4 機械手控制 （169）
4-4-1 機械手的概念 （170）
4-4-2 PLC子程式調用指令及套用 （170）
課後練習4 （190）
模組5 典型機電一體化系統 （192）
項目5-1 3D印表機 （193）
5-1-1 3D列印的定義 （193）
5-1-2 3D印表機的原理 （194）
5-1-3 3D印表機的起源 （194）
項目5-2 三坐標測量機 （203）
5-2-1 三坐標測量機概述 （203）
5-2-2 三坐標測量機的原理 （204）
5-2-3 三坐標測量機的主要特徵 （204）
5-2-4 三坐標測量機的發展史 （205）
項目5-3 小型智慧型繪圖機 （212）
5-3-1 繪圖機 （213）
5-3-2 繪圖機的種類 （213）
5-3-3 繪圖機的發展史 （213）
課後練習5 （231）
模組6 工業機器人 （232）
項目6-1 串聯關節機器人 （233）
6-1-1 工業機器人的定義與發展 （234）
6-1-2 工業機器人的組成 （235）
6-1-3 工業機器人的分類 （236）
6-1-4 工業機器人的技術參數 （240）
6-1-5 工業機器人的運動學與力學分析 （241）
6-1-6 工業機器人的控制方式 （242）
6-1-7 工業機器人的結構與設計 （243）
項目6-2 並在線上器人 （253）
6-2-1 並在線上構的發展概況 （253）
6-2-2 並在線上器人機構學理論 （256）
6-2-3 並在線上器人動力學分析與控制 （257）
6-2-4 DELTA機構介紹 （258）
項目6-3 檢測機器人 （264）
6-3-1 管道檢測機器人的發展 （265）
6-3-2 管道檢測機器人的結構 （266）
6-3-3 管道檢測機器人的驅動方式 （266）
6-3-4 管道檢測機器人的移動方式 （268）
6-3-5 管道檢測機器人的檢測技術原理 （269）
6-3-6 管道檢測機器人中的控制技術 （270）
項目6-4 工業搬運機器人 （274）
6-4-1 工業搬運機器人的研究現狀 （274）
6-4-2 工業搬運機器人的種類 （275）
6-4-3 工業搬運機器人的控制系統 （276）
6-4-4 工業搬運機器人的套用領域 （280）
課後練習6 （291）
模組7 柔性製造系統 （292）
項目7-1 教學型模組式柔性自動化生產線的套用 （293）
7-1-1 柔性製造系統的定義 （293）
7-1-2 柔性製造系統的發展 （294）
7-1-3 柔性製造的分類規模 （294）
7-1-4 教學型THMSRX-2型柔性系統 （295）
項目7-2 柔性製造系統中加工工作站控制技術 （307）
7-2-1 柔性製造系統組成及功能特徵 （307）
7-2-2 柔性製造系統中加工系統技術 （308）
課後練習7 （318）
參考文獻 （319）
