內容簡介
機電一體化系統設計《機電一體化系統設計(普通高等教育機械類十二五規劃系列教材)》( 俞竹青、金衛東擔任主編)介紹了機電一體化系統的基本原理、機電一體化系統的構成、常用感測器、常用執行元件以及相關檢測控制電路設計，力求貼近工程實用。全書共7章，內容包括：概論、機械系統部件及其設計、檢測感測器及其接口電路、執行元件及控制、單片機及接口電路設計、機電一體化系統的抗干擾設計、機電一體化系統設計實例。本書注意理論與實際的結合，重視解決工程實際問題，並力求做到突出重點，層次分明，語言易懂，以便於讀者自學。
《機電一體化系統設計(普通高等教育機械類十二五規劃系列教材)》主要作為高等院校機械設計製造、機械電子工程、工業自動化等專業的教材，也可作為高等專科學校、高等職業學校、成人高校相關專業教材，並可供機電類工程技術人員和研究人員參考。
作品目錄
第1章 概論 1．1 機電一體化概念 1．2 機電一體化系統的構成 1．3 機電一體化關鍵技術 複習思考題第2章 機械系統部件及其設計 2．1 概述 2．1．1 機電一體化產品對機械系統部件的基本要求 2．1．2 機電一體化產品機械系統的基本組成及其功能 2．2 機械傳動機構 2．2．1 齒輪傳動機構及其設計 2．2．2 絲槓螺母機構及其選用 2．2．3 同步帶傳動 2．3 導向與支承機構 2．3．1 迴轉運動支承 2．3．2 直線運動支承 2．3．3 框架類支承構件 2．4 機械執行機構 2．4．1 機械執行機構的功能 2．4．2 機械執行機構的分類 2．4．3 機械執行機構設計的要求 2．4．4 機械執行機構設計的步驟 複習思考題第3章 檢測感測器及其接口電路 3．1 溫度感測器 3．2 力感測器 3．2．1 金屬電阻應變片式力感測器 3．2．2 半導體應變式力感測器 3．3 位移測量感測器 3．3．1 電容位移感測器 3．3．2 氣隙電感位移感測器 3．3．3 差動變壓器結構電感式位移感測器 3．3．4 渦流電感式位移感測器 3．4 光電感測器 3．5 光電編碼器 3．5．1 增量式光電編碼器構成及原理 3．5．2 絕對式光電編碼器構成及原理 3．5．3 增量式光電編碼器計數電路 3．6 電流環信號傳輸 3．7 運算放大器的基本電路 複習思考題第4章 執行元件及控制 4．1 執行元件的分類 4．1．1 電動執行元件 4．1．2 氣動執行元件 4．1．3 液壓執行元件 4．2 直流電動機的基本工作原理 4．3 三相異步電動機的旋轉磁場 4．4 步進電動機 4．5 直線電動機 4．5．1 直線感應電動機 4．5．2 直線直流電動機 4．5．3 直線步進電動機 4．6 直流電動機的驅動控制 4．6．1 開關型功率接口電路 4．6．2 直流電動機PWM驅動方式 4．6．3 IR2130三相驅動控制集成晶片 4．7 交流伺服電動機控制 4．8 電—氣比例閥、伺服閥 4．8．1 滑閥式電氣方向比例閥 4．8．2 動圈式二級方向伺服閥 4．8．3 動圈式壓力伺服閥 4．8．4 脈寬調製伺服閥 4．8．5 電—氣比例伺服系統的套用實例(柔性定位伺服汽缸) 4．9 電—液比例閥、伺服閥 4．9．1 電—液伺服閥 4．9．2 電—液比例閥 複習思考題第5章 單片機及接口電路設計 5．1 MCS—51單片機 5．1．1 MCS—51單片機的引腳描述及片外匯流排結構 5．1．2 MCS—51片內總體結構 5．1．3 MCS—51單片機基本外圍電路 5．1．4 MCS—51單片機看門狗電路(MAX6814) 5．2 A/D轉換及與單片機接口電路設計 5．3 多路模擬開關 5．4 AVR單片機簡介 5．4．1 ATmegal28的結構和主要特點 5．4．2 ATmegal28的封裝和引腳 5．4．3 ATmegal28的I/O連線埠描述 5．4．4 ATmegal28連線埠的第2功能 5．4．5 ATmegal28的時鐘系統 5．5 AVR單片機開發工具(ATmegal28) 5．5．1 ICCAVR集成開發環境 5．5．2 ICCAVR介紹 5．5．3 ICCAVR導遊 5．5．4 ICCAVR C庫函式與啟動檔案 5．5．5 訪問AVR硬體的編程 5．6 ATmegal28基礎實例 5．6．1 發光二極體套用實驗 5．6．2 鍵盤電路套用實例 複習思考題第6章 機電一體化系統的抗干擾設計 6．1 電磁干擾形成的條件 6．2 干擾源 6．2．1 供電干擾 6．2．2 過程通道干擾 6．2．3 場干擾 6．3 提高系統抗電源干擾能力的方法 6．3．1 配電方案中的抗干擾措施 6．3．2 利用電源監視電路抗電源干擾 6．3．3 用Watchdog抗電源干擾 6．4 電場與磁場干擾耦合的抑制 6．4．1 電場與磁場干擾耦合的特點 6．4．2 電場與磁場干擾耦合的抑制 6．5 幾種接地技術 6．5．1 單點接地 6．5．2 多點接地 6．5．3 混合單點接地 6．5．4 混合多點接地 6．5．5 接地的一般性原則 6．6 過程通道抗干擾措施 6．7 模擬信號的線性光耦隔離 6．7．1 HCNR200基本工作原理 6．7．2 HCNR200的基本工作電路 6．7．3 HCNR200套用電路設計 6．8 空間干擾的抑制 6．9 軟體抗干擾技術 6．9．1 實施軟體抗干擾的必要條件 6．9．2 數據採樣的干擾抑制 6．9．3 程式運行失常的軟體抗干擾措施 6．10 鐵氧體插損器 6．10．1 鐵磁性材料(鐵氧體)特性 6．10．2 磁導率對電磁干擾的影響 6．10．3 鐵氧體的特性阻抗 6．10．4 鐵氧體插損器件及套用 複習思考題第7章 機電一體化系統設計實例 7．1 RC伺服電動機控制 7．1．1 RC伺服電動機簡介 7．1．2 RC伺服電動機的內部組成 7．1．3 RC伺服電動機的控制 7．1．4 硬體電路圖 7．1．5 RC伺服電動機的正向旋轉和逆向旋轉控制實驗 7．1．6 RC伺服電動機的旋轉相應角度實驗 7．1．7 RC伺服電動機速度控制實驗 7．2 步進電動機套用軟/硬體設計實例 7．2．1 步進電動機概述 7．2．2 步進電動視的分類與結構 7．2．3 步進電動機的基本參數 7．2．4 步進電動機的特性 7．2．5 反應式步進電動機的結構 7．2．6 反應式步進電動機的工作原理 7．2．7 步進電動機的失步、振盪及解決方法 7．2．8 步進電動機的控制 7．2．9 步進電動機的套用設計 7．3 小型印表機系統 7．3．1 硬體電路設計 7．3．2 典型器件選型及介紹 7．3．3 硬體電路 7．3．4 軟體設計 7．3．5 經驗總結 7．4 直流電動機的控制實例 7．4．1 硬體電路設計 7．4．2 典型器件選型及介紹 7．4．3 硬體電路 7．4．4 軟體設計複習思考題
