機電一體化系統設計[化學工業出版社2009年版圖書]

《機電一體化系統設計》是2009年11月化學工業出版社出版的一部教育作品，作者是石祥鍾。

內容簡介

《機電一體化系統設計》從系統工程的理論出發，介紹了利用現代設計方法和技術，進行機電一體化系統分析和設計的理論和關鍵技術。全書共分9章，主要介紹了機電一體化系統分析方法、設計方法，機械系統設計，電氣系統設計，液壓、氣動控制系統設計，檢測系統設計，控制系統設計，機電一體化系統(產品)設計的套用實例等內容。

《機電一體化系統設計》可供機械、電子、自動控制、計算機套用技術、電子信息以及工業工程等專業的高年級本科生及相關工程技術人員參考使用。

目錄

第1章 緒論

11機電一體化系統的基本概念及發展概況

111機電一體化的定義

112機電一體化系統的基本組成

113機電一體化系統的發展狀況及發展趨勢

12機電一體化系統的設計

121機電一體化系統的設計思想

122機電一體化系統的設計目標

123機電一體化系統的現代設計方法

13機電一體化系統的設計步驟

14機電一體化系統的套用

第2章 機電一體化系統分析方法

21機電一體化系統分析和建模的方法

22機電一體化系統的控制

221系統結構圖

222運動微分方程的建立

223傳遞函式及環節連線計算方法

224系統的頻率特性

225系統的穩定性及誤差分析

23機電一體化系統的建模與仿真

231模型與仿真的基本概念

232機械系統建模與仿真

233電氣系統建模與仿真

234液壓、氣動系統建模與仿真

24機電一體化系統分析軟體

25典型機電一體化系統實例分析

251MATLAB/Simulink建模軟體的套用實例

252機構系統仿真舉例

第3章 機電一體化系統的設計方法

31系統工程概述

311系統的基本概念

312系統工程的概念及特點

313系統工程方法論

314系統的描述方法

315計算機系統仿真

32功能設計

321功能設計方法

322功能設計工具

323機電一體化系統的功能分析與設計實例

33結構設計

331傳動結構設計

332支承結構設計

333結構的整體布局

334機電一體化系統的結構設計實例

34控制系統的設計

341控制系統的組成

342控制系統的分類

343控制系統的設計

344機電一體化系統的控制系統設計實例

35信息流設計

351機電一體化系統的基本模型

352分析信息流的工具

353面向數據流圖的軟體結構設計

354軟體的詳細設計和編碼

第4章 機械系統設計

41概述

42機械傳動系統

421機械傳動系統的功能

422機械傳動系統的種類

423機械傳動部件的設計與選擇

43支承系統

431支承系統的功能及分類

432框架支承結構設計

433導向支承設計

434旋轉支承設計

44機械系統設計參數

441機械零部件的強度和剛度

442機械系統的穩定性

443機械部件的運動精度

444機械結構的工藝性

45機械系統設計軟體

46機械系統設計實例

第5章 電氣系統的設計

51電氣控制系統設計的基本內容和一般原則

511電氣控制系統設計的基本內容

512電氣控制線路設計的一般原則

52電力拖動方案確定原則和電機的選擇

521確定拖動方式

522確定調速方案

523電動機的選擇和電動機的啟動、制動和反向要求

53常用低壓電器元件的選用

531熔斷器

532斷路器

533接觸器

534繼電器

535電磁閥

54電氣設計中應注意的問題

55典型車床電氣控制線路分析

551普通車床的主要工作情況

552C650型普通車床的電氣控制

553C650普通車床電氣控制線路的特點

第6章 液壓 氣動控制系統設計

61概述

62液壓控制系統設計

621液壓控制系統的組成

622液壓控制元件

623液壓執行元件

624液壓控制系統的計算

625液壓控制系統實例

63氣動控制系統設計

631氣動控制系統的組成

632氣動控制元件及其套用

633氣動執行元件及其套用

634氣動控制系統的設計

64液壓、氣動控制系統仿真

641仿真技術在液壓、氣動領域的套用

642液壓、氣動仿真軟體

第7章 檢測系統的設計

71概述

711感測測量系統的含義

712感測檢測技術的地位和作用

713感測檢測系統設計

714感測檢測系統在機電一體化系統中的套用

72感測器的分類、選型及實用技術

721感測器及其組成

722感測器的分類

723感測器的性能指標

724感測器選型的一般原則

725感測器的實用技術

73檢測系統的接口及其設計

731數據採集技術

732感測器與計算機接口的關鍵技術

733A/D轉換器及其接口

734抗干擾技術

74檢測系統的套用實例——數控工具機線上檢測系統

741數控工具機線上檢測系統的組成

742數控工具機線上檢測系統的工作原理

743數控工具機線上檢測系統編程

744數控工具機線上檢測系統仿真

第8章 計算機控制系統的設計

81概述

82計算機控制系統的控制策略

821數字PID控制

822自適應控制

823魯棒控制

824非線性系統控制

825智慧型控制

83常用微處理器的特點及套用技術

831單片機的特點及套用

832DSP的特點及套用

833可程式控制器的特點及套用

84控制電動機

841步進電動機

842直流伺服電動機

843交流伺服電動機

85計算機控制系統的設計實例

第9章 機電一體化系統(產品)設計套用實例

91虛擬軸工具機

911概述

912虛擬軸工具機的特點

913虛擬軸工具機技術體系

914虛擬軸工具機並在線上構結構形式

92液壓挖掘機的機電液控制系統

921液壓挖掘機的組成結構及機電液控制形式

922液壓挖掘機的控制系統

93工程車輛自動變速系統

931工程車輛自動變速系統的特點

932工程車輛自動變速系統的組成

933自動變速系統的電控系統

934自動變速系統的液壓系統

參考文獻