內容簡介
《機電一體化系統監測與控制(套裝上下冊)》是機械研究生教育精品教材之一。
圖書目錄
第1章 機電一體化技術概論
1.1 機電一體化技術的巨觀思索
1.2 機電一體化系統實例
1.3 機電一體化定義
1.4 機電一體化系統組成
1.5 機電一體化技術內涵分析
1.6 機電一體化產品發展動態
思考題
第2章 機電一體化機電液技術基礎
2.1 國際單位制
2.2 機電量測量誤差與可靠性
2.3 機械力學基礎
2.4 電力電子基礎
2.5 液壓傳動與控制基礎
思考題
第3章 機電一體化計算機控制技術基礎
3.1 機電一體化技術計算機基礎
3.2 機電一體化技術控制基礎
3.3 控制系統性能分析與評價
3.4 工業PID控制
3.5 自適應控制
3.6 智慧型控制
思考題
第4章 感測器與變送器
4.1 感測器概述
4.2 感測器物理效應與機理
4.3 機電物理量感測器選型設計
4.4 鐵路罐車監測感測器綜合選型設計
思考題
第5章 計算機控制器
5.1 工業控制計算機
5.2 PLC控制系統
5.3 ARM嵌入式控制器
5.4 DSP數字處理技術
5.5 MSP430單片機技術
5.6 MCS-51單片機技術
5.7 其他嵌入式平台
思考題
第6章 人-機互動界面
6.1 顯示技術
6.2 LCD顯示
6.3 鍵盤輸入
6.4 聲光報警電路
思考題
第7章 驅動器及執行器
7.1 繼電器
7.2 電磁閥
7.3 直流電機
7.4 步進電動機與驅動系統
7.5 運動控制卡
7.6 液壓執行器與控制
思考題
第8章 通信與網路
8.1 數據通信基礎
8.2 計算機網路基礎
8.3 常用計算機匯流排
8.4 現場匯流排技術及套用
思考題
第9章 天然氣調壓站的智慧型監控系統
9.1 天然氣輸配管網監控引言
9.2 調壓站監控系統的功能需求
9.3 天然氣調壓站監控系統設計
9.4 調壓站監控系統軟體設計
9.5 監控系統可靠性設計
第10章 機器人套用開發技術
10.1 移動機器人
10.2 微型機器鼠設計開發
10.3 智慧型導航小車
10.4 日本機器人產業縱覽
10.5 國內外機器人的發展趨勢
第11章 數控加工與運動控制技術
11.1 數控技術概述
11.2 數控程式編制
11.3 數控編程的坐標系統
11.4 CNC數控插補原理
11.5 伺服驅動系統
11.6 PCB數控鑽床研製
第12章 機電一體化系統工業抗干擾設計
12.1 隔離抗干擾技術
12.2 接地抗干擾技術
12.3 軟體抗干擾技術
12.4 印製板抗干擾技術
12.5 危險環境防爆電氣抗干擾設計
12.6 乳化液泵站監控PLC系統抗干擾設計實例
附錄一 機電一體化常見縮寫專業辭彙
附錄二 機電一體化常用專業辭彙
參考文獻
