圖書目錄
機電一體化概論第1章 導論
1.1 什麼是機電一體化
1.1.1 機電一體化產品
1.1.2 機電一體化概念
1.1.3 機電一體化技術特點
1.2 機電一體化系統的基本構成
1.3 機電一體化相關技術
1.4 機電一體化的發展狀況
1.4.1 機電一體化技術的發展歷程
1.4.2 機電一體化技術的展望
1.5 機電一體化實例
小結
思考與練習
第2章 機電一體化系統中的機械系統
2.1 機械系統
2.2 機械運動
2.3 機械零部件
2.3.1 傳動零部件
2.3.2 支撐零部件
小結
思考與練習
第3章現代檢測技術套用
3.1 什麼是感測器
3.2 常見感測器
3.2.1 線位移檢測感測器
3.2.2 角位移檢測感測器
3.2.3 速度、加速度感測器
3.2.4 測力感測器
3.2.5 其他感測器
3.3 感測器的基本特性
3.3.1 感測器的靜態特性
3.3.2 感測器的動態特性
3.4 感測器的發展方向
3.5 感測器的正確選擇和使用
3.6 檢測信號採集與處理
小結
思考與練習
第4章 機電一體化系統中的執行裝置
4.1 什麼是執行裝置
4.1.1 執行裝置
4.1.2 伺服系統
4.1.3 傳動機構
4.1.4 執行元件
4.1.5 驅動部件
4.2 電磁式執行裝置
4.2.1 步進電動機
4.2.2 直流伺服電動機
4.2.3 交流伺服電動機
4.3 液壓執行裝置
4.3.1 什麼是液壓執行裝置
4.3.2 液壓伺服系統
4.3.3 液壓伺服系統實例
4.4 氣動執行裝置
4.4.1 什麼是氣動執行裝置
4.4.2 氣動執行裝置的控制
4.4.3 氣動執行裝置的驅動部件
4.4.4 氣動執行裝置實例
4.5 變頻器
4.5.1 變頻器的基本結構
4.5.2 變頻器的輸出調製方式
小結
思考與練習
第5章 接口技術
5.1 接口技術概述
5.1.1 接口的定義
5.1.2 接口的分類
5.2 人-機接口
5.2.1 人-機接口的類型及特點
5.2.2 輸入接口
5.2.3 輸出接口
5.3 機電接口
5.3.1 機電接口的類型及特點
5.3.2 A/D轉換接口
5.3.3 D/A轉換接口
5.3.4 控制量輸出接口
小結
思考與練習
第6章 控制器及工業控制網路技術
6.1 工業控制計算機
6.1.1 概述
6.1.2 單片機控制器
6.1.3 可程式控制器
6.2 智慧型控制理論
6.2.1 智慧型控制的發展
6.2.2 典型系統介紹
6.3 工業控制網路
6.3.1 主幹網
6.3.2 網路與三維CAD/CAE/CAM/CAT/網路系統
6.4 控制網路實例
小結
思考與練習
第7章 機電一體化技術的套用
7.1 智慧型玩具機器人
7.2 變頻式空調
7.3 數控工具機
7.3.1 數控工具機的產生
7.3.2 數控工具機的組成
7.3.3 數控工具機的基本工作原理
7.3.4 數控工具機的分類
7.3.5 數控工具機的加工特點
7.3.6 數控工具機的發展趨勢
7.4 機器人
7.5 雷達跟蹤系統
小結
思考與練習
參考文獻
……
