機構選型包括鉸鏈四桿機構、單移動副四桿機構、雙移動副四桿機構、空間凸輪機構;
平面連桿機構設計包括鉸鏈四桿機構設計、曲柄滑塊機構設計、導桿機構設計、曲柄搖塊機構設計、液氣缸機構設計;
平面連桿機構運動分析包括鉸鏈四桿機構分析、曲柄滑塊機構分析、導桿機構分析;
凸輪機構設計包括盤形凸輪機構設計、直動凸輪機構設計、圓柱凸輪機構設計。
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